[发明专利]一种耐力跑跑鞋工效评价方法及终端

权利要求书

1.一种耐力跑跑鞋工效评价方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取目标耐力跑跑鞋的第一测试数据，所述第一测试数据包括所述目标耐力跑跑鞋的目标参数；

S2、获取第二测试数据，所述第二测试数据包括目标受试者的足印迹数据及所述目标受试者的足断层影像；

S3、对所述足印迹数据进行标准化得到标准足印迹数据，并根据所述足断层影像对足数据进行标准化得到标准化足数据；

S4、根据所述标准足印迹数据、所述标准化足数据及所述目标参数进行仿真模拟实验得到实验结果，分析所述实验结果得到所述目标耐力跑跑鞋的评价结果；

所述S3中所述对所述足印迹数据进行标准化得到标准足印迹数据包括：

计算足印迹冲量在x轴和y轴上的分量：

；

其中，表示与足相互作用的传感器的传感器冲量，i,j分别表示所述传感器的行列号，为所述在板上的位置；

所述传感器冲量，其中，表示支撑相时间，表示位置为的所述传感器在t时刻的压力值；表示相对足印迹冲量中心的位置，所述足印迹冲量中心为；

当为零时，标记通过所述足印迹冲量中心的垂直轴为足印迹主轴；

计算所述足印迹主轴上的足印迹冲量位置：

；

其中，表示在足印迹长度位置l上与足相互作用的传感器的数量；表示在足印迹长度位置l上冲量位置；

计算所述足印迹主轴上的落地时间及离地时间：

；

其中，分别表示在足印迹长度位置上的落地时间及离地时间，分别表示足底位置的落地时间与离地时间；

所述S3中所述根据所述足断层影像对足数据进行标准化得到标准化足数据包括：

根据所述足断层影像确定足的质心，并在所述足断层影像中标记所述质心，标记通过所述质心的第一平面直角坐标系及第一空间直角坐标系；

将所述第一平面直角坐标系旋转第一预设角度得到标准化平面直角坐标系；

将所述第一空间直角坐标系旋转第二预设角度得到标准化空间直角坐标系；

所述S4中所述根据所述标准足印迹数据、所述标准化足数据及所述目标参数进行仿真模拟实验得到实验结果具体为：

将所述标准足印迹数据、所述标准化足数据及所述目标参数放置入不同的落地方式模型中，得到实验结果；

所述实验结果包括足的受力、加速度、速度及位移；

所述S4中所述分析所述实验结果包括：

获取实验结果中的实验数据，所述实验数据包括一个足的落地时间在另一足跨步周期中的位置及左/右侧支撑面对足的反作用力，对比所述实验数据及预设的步态常数；

所述步态常数为：一个足的落地时间在另一足跨步周期中的中心位置，左/右侧支撑面对足的反作用力对称。

2.根据权利要求1所述的一种耐力跑跑鞋工效评价方法，其特征在于，所述S2中获取第二测试数据，所述第二测试数据包括目标受试者的足印迹数据具体为：

通过足底压力测试设备获取目标受试者的足印迹数据。

3.根据权利要求2所述的一种耐力跑跑鞋工效评价方法，其特征在于，所述足底压力测试设备包括阵列排布的传感器。

4.根据权利要求1所述的一种耐力跑跑鞋工效评价方法，其特征在于，所述将所述第一平面直角坐标系旋转第一预设角度得到标准化平面直角坐标系具体为：

将所述第一平面直角坐标系旋转角度，得到标准化平面直角坐标系：

；

其中，I_x表示x轴上的惯量矩，I_y表示y轴上的惯量矩，I_xy表示x轴和y轴上的惯性积：

;

其中，表示面微元，表示所述面微元的灰度值，表示所述面微元的位置坐标。