[发明专利]一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手

说明书

本发明公开了一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手，属于汽车制造技术领域。工业机器人端部连接底板，底板上设有固定吸盘和段取气缸a，段取气缸a连接段取吸盘机构，所述段取吸盘机构与底板滑动连接，底板上固定有支撑杆机构和胶带粘贴机构。本发明的有益效果是：通过增加支撑点杆和吸盘杆抱紧器实现了对玻璃弧度适应，增强了使用的兼容性，在涂胶和安装过程中品质得到很好的保证。在安装后吸盘未释放前进行贴胶带，防止玻璃下滑，很好的保证了安装品质。

技术领域

本发明涉及一种汽车风挡玻璃的安装涂胶设备，属于汽车制造技术领域。

背景技术

汽车行业生产装配中，风挡玻璃涂胶、安装是一项很重要的环节；现有风挡玻璃的自动化涂胶、安装设备不仅可以减少作业者的劳动强度，而且其实现自动化在涂胶品质方面有很大改善；但大部分汽车生产线多种车型共线，风挡玻璃更是尺寸、外形不一，对于原有风挡玻璃抓手不能满足其多样性，在安装过程更是出现安装不贴合等品质问题；传统抓手一直无法回避的问题安装后风挡玻璃下滑。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种兼容性强，保证汽车风挡玻璃安装品质的用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手。

本发明的技术方案是：一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手，工业机器人端部连接底板，底板上设有固定吸盘和段取气缸a，段取气缸a连接段取吸盘机构，所述段取吸盘机构与底板滑动连接，底板上固定有支撑杆机构和胶带粘贴机构。

所述支撑杆机构包括，支撑杆a，支撑杆a一端连接支撑帽，支撑杆a贯穿外壳a并连接挡片a，挡片a与外壳a相对一侧的表面上设有静音垫a，所述支撑杆a通过直线轴承a与所述外壳a滑动连接，支撑帽与外壳a之间的支撑杆a外周上套设缓冲弹簧，支撑杆a贯穿外壳a，抱紧器a的抱紧端位于外壳a内并连接支撑杆a。

所述外壳a通过连接角铁连接于底板上。

所述段取吸盘机构包括，支撑杆b，支撑杆b一端连接吸盘本体，支撑杆b贯穿外壳b并连接挡片b，挡片b与外壳b相对一侧的表面上设有静音垫b，所述支撑杆b通过直线轴承b与所述外壳b滑动连接，吸盘本体与外壳b之间的支撑杆b外周上套设缓冲弹簧，支撑杆b贯穿外壳b，抱紧器b的抱紧端位于外壳b内并连接支撑杆b。

所述胶带粘贴机构包括，安装于安装板a上的升降气缸，所述升降气缸输出端连接设有段取气缸b的安装板b，所述段取气缸b连接与安装板b滑动连接的安装板c，胶带气动夹爪通过连接架固定在安装板c上，推压气缸设置于所述安装板c上，推压气缸输出端通过连接板连接压胶带气缸，压胶带气缸输出端连接滚压轮，安装板c端部固定有导向块，贯穿并滑动连接所述导向块的导向轴b端部连接安装架，上料导向辊轮转动连接所述安装架，所述上料导向辊轮上方设有固定于安装板c上的固定夹块，所述导向轴b上套设拉簧，所述拉簧两端分别连接导向轴b顶部的连板以及导向块，连板连接分离气缸。

所述工业机器人固定在机器人底座上，机器人底座位于地面上。

导向轴a端部固定在安装板b上，所述导向轴a贯穿并滑动连接安装板a。

所述固定吸盘有两个，段取吸盘机构有四套，固定吸盘和段取吸盘机构均对称分布在底板上。

本发明的有益效果是：通过增加支撑点杆和吸盘杆抱紧器实现了对玻璃弧度适应，增强了使用的兼容性，在涂胶和安装过程中品质得到很好的保证。在安装后吸盘未释放前进行贴胶带，防止玻璃下滑，很好的保证了安装品质。

附图说明

图1为本发明整体结构视图；

图2为本发明局部放大图；

图3为支撑杆机构结构图；

图4为支撑杆机构剖视图；

图5为段取吸盘机构结构图；