[发明专利]一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，包括自动进出钢系统，所述自动进出钢系统包括视频处理与检测模块、坯料规格检测模块、炉前辊道自动跟踪模块、坯料自动对中模块、自动装钢模块、炉内自动运送模块和自动出钢模块；所述自动出钢系统分别与视频处理与检测模块、坯料规格检测模块、炉前辊道自动跟踪模块、坯料自动对中模块、自动装钢模块、炉内自动运送模块和自动出钢模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，所述视频处理与检测模块在检测界面中提取目标检测物，判断坯料的位置和数量。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，所述坯料规格检测模块使用高清工业相机与辅助激光传感器检测并识别坯料，得到板坯尺寸数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，所述炉前辊道自动跟踪模块在进钢运输辊道上设置金属检测器和高清工业相机，所述金属检测器和高清工业相机判断辊道中坯料数量。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，所述坯料自动对中模块在加热炉前推钢处设置视频分析系统，所述视频分析系统向视频处理与检测模块发送视频信息，得出控制指令，发送至推钢机控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，所述自动装钢模块包括如下步骤：

步骤1：装钢机不工作，装料杆停留在初始位置；

步骤2：装钢机接收装钢信号，装料杆前进，推头推动钢坯，装料杆退回；

步骤3：装料杆托送钢坯向炉内运动；

步骤4：装料杆下降并将坯料放入加热炉内；

步骤5：装料杆回缩至初始位置。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，所述炉内自动运送模块中的步进梁进行一个运行周期，并全程追踪炉内板坯。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的板坯加热炉自动进出钢控制系统，其特征在于，所述自动出钢模块包括如下步骤：

步骤a：出钢机不工作，出料杆停留在初始位置；

步骤b：出钢机接收出钢信号，出料杆向前运动；

步骤c：升降机构托轮上升至最高位置；

步骤d：出料杆回缩；

步骤e：升降机构托轮下降至最低位置，出料杆回到初始位置。