[发明专利]连续下降运行的识别方法、识别装置和电子设备在审
申请号: | 202110064725.7 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112800897A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 毛振中 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞达飞行科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连续 下降 运行 识别 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种连续下降运行的识别方法,其特征在于,所述连续下降运行的识别方法包括以下步骤:
按时间顺序获取航空器发动机转速值以得到发动机转速曲线;
计算所述发动机转速曲线的下包络线以得到所述发动机转速曲线与所述下包络线的差值;
根据所述发动机转速曲线与所述下包络线的差值和预设差值阈值确定所述航空器的连续下降段。
2.根据权利要求1所述的连续下降运行的识别方法,其特征在于,所述计算所述发动机转速曲线的下包络线以得到所述发动机转速曲线与所述下包络线的差值包括:
判断当前时刻的发动机转速值是否小于上一时刻的下包络线值;
在所述当前时刻的发动机转速值小于所述上一时刻的下包络线值的情况下,将所述当前时刻的发动机转速值确定为当前时刻的下包络线值;
在所述当前时刻的发动机转速值大于或等于所述上一时刻的下包络线值的情况下,将所述上一时刻的下包络线值确定为当前时刻的下包络线值。
3.根据权利要求2所述的连续下降运行的识别方法,其特征在于,初始时刻的下包络线值与初始时刻的发动机转速值相等。
4.根据权利要求2所述的连续下降运行的识别方法,其特征在于,所述计算所述发动机转速曲线的下包络线以得到所述发动机转速曲线与所述下包络线的差值包括:
计算所述当前时刻的发动机转速值与所述当前时刻的下包络线值的差值。
5.根据权利要求1所述的连续下降运行的识别方法,其特征在于,所述根据所述发动机转速曲线与所述下包络线的差值和预设差值阈值确定所述航空器的连续下降段包括:
在所述差值小于或等于所述预设差值阈值的情况下,确定所述航空器处于所述连续下降段。
6.根据权利要求1所述的连续下降运行的识别方法,其特征在于,所述连续下降运行的识别方法包括:
在所述差值大于所述预设差值阈值且持续时间大于预设时长的情况下,确定所述航空器处于非连续下降段。
7.根据权利要求1所述的连续下降运行的识别方法,其特征在于,所述连续下降运行的识别方法包括:
根据所述连续下降段确定所述航空器在下降阶段执行连续下降的比例。
8.一种连续下降运行的识别装置,其特征在于,所述连续下降运行的识别装置包括:
获取模块,所述获取模块用于按时间顺序获取航空器发动机转速值以得到发动机转速曲线;
计算模块,所述计算模块用于计算所述发动机转速曲线的下包络线以得到所述发动机转速曲线与所述下包络线的差值;
确定模块,所述确定模块用于根据所述发动机转速曲线与所述下包络线的差值和预设差值阈值确定所述航空器的连续下降段。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器用于执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述的连续下降运行的识别方法。
10.一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质,其特征在于,当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时,实现权利要求1-7中任意一项所述的连续下降运行的识别方法。
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