[发明专利]连续爬升运行的识别方法、识别装置和电子设备在审
申请号: | 202110064747.3 | 申请日: | 2021-01-18 |
公开(公告)号: | CN112861647A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 毛振中 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞达飞行科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
地址: | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连续 爬升 运行 识别 方法 装置 电子设备 | ||
本申请公开了一种连续爬升运行的识别方法,包括以下步骤:按时间顺序获取航空器发动机转速值以得到发动机转速曲线;计算发动机转速曲线的上包络线以得到上包络线与发动机转速曲线的差值;根据上包络线与发动机转速曲线的差值和预设差值阈值确定航空器的连续爬升段。本申请实施方式的连续爬升运行的识别方法中,能够确定航空器的连续爬升段,监控各个航空器的连续爬升执行比例,在检测到各方面条件允许的情况下,鼓励航空器尽可能执行连续爬升运行,从而提高连续爬升运行的执行率。本申请还公开了一种连续爬升运行的识别装置、电子设备和存储介质。
技术领域
本申请涉及航空技术领域,特别涉及一种连续爬升运行的识别方法、识别装置、电子设备和存储介质。
背景技术
航空器在飞离出发地时,通常会受到诸多因素的影响而无法执行连续爬升,且在爬升阶段是否执行连续爬升运行,并不能简单地通过垂直轨迹是否为连续斜线来进行判断。因此,如何识别航空器的连续爬升运行、提高连续爬升运行的执行率成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请的实施例提供了一种连续爬升运行的识别方法、识别装置、电子设备和存储介质。
本申请提供了一种连续爬升运行的识别方法,所述连续爬升运行的识别方法包括以下步骤:
按时间顺序获取航空器发动机转速值以得到发动机转速曲线;
计算所述发动机转速曲线的上包络线以得到所述上包络线与所述发动机转速曲线的差值;
根据所述上包络线与所述发动机转速曲线的差值和预设差值阈值确定所述航空器的连续爬升段。
在某些实施方式中,所述计算所述发动机转速曲线的上包络线以得到所述上包络线与所述发动机转速曲线的差值包括:
判断当前时刻的发动机转速值是否大于上一时刻的上包络线值;
在所述当前时刻的发动机转速值大于所述上一时刻的上包络线值的情况下,将所述当前时刻的发动机转速值确定为当前时刻的上包络线值;
在所述当前时刻的发动机转速值小于或等于所述上一时刻的上包络线值的情况下,将所述上一时刻的上包络线值确定为当前时刻的上包络线值。
在某些实施方式中,初始时刻的上包络线值与初始时刻的发动机转速值相等。
在某些实施方式中,所述计算所述发动机转速曲线的上包络线以得到所述上包络线与所述发动机转速曲线的差值包括:
计算所述当前时刻的上包络线值与所述当前时刻的发动机转速值的差值。
在某些实施方式中,所述根据所述上包络线与所述发动机转速曲线的差值和预设差值阈值确定所述航空器的连续爬升段包括:
在所述差值小于或等于所述预设差值阈值的情况下,确定所述航空器处于所述连续爬升段。
在某些实施方式中,所述连续爬升运行的识别方法包括:
在所述差值大于所述预设差值阈值且持续时间大于预设时长的情况下,确定所述航空器处于非连续爬升段。
在某些实施方式中,所述连续爬升运行的识别方法包括:
根据所述连续爬升段确定所述航空器在爬升阶段执行连续爬升的比例。
本申请提供了一种连续爬升运行的识别装置,所述连续爬升运行的识别装置包括:
获取模块,所述获取模块用于按时间顺序获取航空器发动机转速值以得到发动机转速曲线;
计算模块,所述计算模块用于计算所述发动机转速曲线的上包络线以得到所述上包络线与所述发动机转速曲线的差值;
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