[发明专利]一种应用于瑜伽垫的激光雕刻机及其雕刻方法

说明书

本发明公开了一种应用于瑜伽垫的激光雕刻机，包括机座、滑动连接在机座上的驱动机构以及固定在驱动机构上的激光雕刻头，所述驱动机构经第一丝杆与机座连接，籍以实现驱动机构沿机座的延伸方向滑动；所述驱动机构包括调节盘，所述调节盘的底面连接电机的输出轴以受驱动旋转，所述调节盘的上端面滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有安装座，所述安装座上固定安装有导杆，所述导杆的末端固定安装有载台，所述激光雕刻头安装在载台上。本发明的雕刻机专用于瑜伽垫体位线的雕刻，相对于三轴/四轴雕刻机驱动简单，成本较低。

技术领域

本发明涉及瑜伽垫雕刻技术领域，特别涉及一种应用于瑜伽垫的激光雕刻机及其雕刻方法。

背景技术

瑜伽垫激光雕刻技术利用激光的热效应，无接触式加工方式对瑜伽垫进行雕刻，并形成精致的花型图案。激光雕刻的线条以及图形可通过计算机随意输出、可自由排版、可多层次填充雕刻；出版快、可定制性强、灵活性强。

现有技术中一般工厂采用三轴或者四轴的机械手配合激光雕刻机进行雕刻。由于瑜伽垫的花案种类繁多，所以采用该种雕刻机适应性高；但是除了花案雕刻外，还有一种是仅进行体位线的雕刻，体位线的款式少，雕刻时的驱动模式比较单一，所以采用传统的机械手成本较高，需要开发出一套专门用作雕刻瑜伽垫体位线的雕刻机。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种应用于瑜伽垫的激光雕刻机。

本发明的技术方案：一种应用于瑜伽垫的激光雕刻机，包括机座、滑动连接在机座上的驱动机构以及固定在驱动机构上的激光雕刻头，所述驱动机构经第一丝杆与机座连接，籍以实现驱动机构沿机座的延伸方向滑动；

所述驱动机构包括调节盘，所述调节盘的底面连接电机的输出轴以受驱动旋转，所述调节盘的上端面滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有安装座，所述安装座上固定安装有导杆，所述导杆的末端固定安装有载台，所述激光雕刻头安装在载台上。

上述的一种应用于瑜伽垫的激光雕刻机中，所述调节盘的上端面固定安装有滑轨，所述滑轨的端面开设有滑槽，所述滑槽内嵌设有第二丝杠，所述滑块与第二丝杠螺纹连接。

前述的一种应用于瑜伽垫的激光雕刻机中，所述调节盘的一侧固定安装有导轨,所述导轨包括与导杆相互垂直设置的导向柱，所述导向柱上滑动套接有导向座，所述导向座与导轨滑动套接。

前述的一种应用于瑜伽垫的激光雕刻机中，所述载台的中部开设有滑槽，所述激光雕刻头滑动连接在滑槽内。

前述的一种应用于瑜伽垫的激光雕刻机中，所述载台上安装有吹风组件，所述吹风组件包括吹风头，所述吹风头的一端固定连接有杠杆，所述杠杆的一端铰接有连杆；所述连杆的一端铰接在于滑槽内滑动的激光雕刻头上；

所述载台的外侧壁上固定安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有支撑臂，所述杠杆与吹风头的连接处铰接在支撑臂的末端。

一种应用于瑜伽垫的激光雕刻方法，采用如上所述的激光雕刻机，用于雕刻出瑜伽垫上的体位线，包括如下步骤：

S1、竖直中心线D的雕刻：利用第一丝杠驱动驱动机构滑动，开启激光雕刻头对瑜伽垫表面进行雕刻；或者，旋转调节盘，使得第二丝杠的延伸方向与瑜伽垫竖直中心线重合，驱动第二丝杠，使得激光雕刻头于瑜伽垫竖直中心线方向滑动，并开启激光雕刻头进行雕刻；

S2、横向底线B的雕刻，利用第二丝杠或者第一丝杠将激光雕刻头滑动至特定的竖向位置上，再旋转调节盘，使得第二丝杠的延伸方向与瑜伽垫横向平行，经第二丝杠对激光雕刻头横向驱动，并开启激光雕刻头进行雕刻；

S3、圆弧线C的雕刻，利用第二丝杠调节45°圆弧线圆心的位置，再启动电机驱动调节盘旋转，经间断开启激光雕刻头以画出四根圆弧线C，接着参照平面坐标寻找到圆弧线C对应的直角点E，进行标记；