[发明专利]一种动力电芯归正托料转移机构

权利要求书

1.一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：包括扒料驱动组件及活动设置在扒料驱动组件上的电芯归正托料机构，所述电芯归正托料机构通过所述扒料驱动组件驱动移动，所述电芯归正托料机构包括夹爪安装座、左归正托料机构和右归正托料机构，所述夹爪安装座与所述扒料驱动组件活动连接，所述左归正托料机构、右归正托料机构活动设置在所述夹爪安装座的左右两侧，所述左归正托料机构、右归正托料机构通过对位于中间的电芯进行归正后托起。

2.根据权利要求1所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述左归正托料机构包括第一夹爪托板、第一归正板和第一夹爪托板驱动机构，所述右归正托料机构包括第二夹爪托板、第二归正板和第二夹爪托板驱动机构，所述第一归正板和第二归正板相对设置，所述第一夹爪托板活动设置在所述第一归正板的外侧，所述第一夹爪托板驱动机构固定设置在所述第一归正板的内侧，所述第一夹爪托板驱动机构的驱动轴贯穿第一归正板与所述第一夹爪托板连接，驱动所述第一夹爪托板左右运动，所述第二夹爪托板活动设置在所述第二归正板的外侧，所述第二夹爪托板驱动机构固定设置在所述第二归正板的内侧，所述第二夹爪托板驱动机构的驱动轴贯穿第二归正板与所述第二夹爪托板连接，驱动所述第二夹爪托板左右运动。

3.根据权利要求2所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述左归正托料机构还包括第一归正宽度调节结构和第一活动块，所述第一归正板通过所述第一归正宽度调节结构连接有第一活动块，所述右归正托料机构还包括第二归正宽度调节结构和第二活动块，所述第二归正板通过所述第二归正宽度调节结构连接有第二活动块，所述夹爪安装座的一面设置有归正宽度调节导轨机构，所述第一活动块、第二活动块分别与所述归正宽度调节导轨机构的左右两段活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述电芯归正托料机构还包括夹爪升降机构，所述夹爪升降机构固定设置在所述夹爪安装座上，所述夹爪升降机构的驱动轴与所述归正宽度调节导轨机构连接，驱动所述左归正托料机构、右归正托料机构上下运动。

5.根据权利要求3所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述归正宽度调节导轨机构的顶部设有向左右两边延伸的归正板调节标尺。

6.根据权利要求2所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述第一夹爪托板、第二夹爪托板设有若干个相隔设置的夹爪，所述第一归正板、第二归正板的底部设有若干个与所述夹爪相对应的夹爪伸出口。

7.根据权利要求1所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述电芯归正托料机构还包括扒板、扒板驱动机构和扒板升降机构，所述扒板活动设置在所述左归正托料机构/右归正托料机构的外侧，所述扒板驱动机构的驱动轴与所述扒板连接，驱动所述扒板左右运动，所述扒板升降机构固定设置在所述夹爪安装座上，所述扒板升降机构的驱动轴与所述扒板驱动结构连接，驱动所述扒板上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种动力电芯归正托料转移机构，其特征在于：所述扒料驱动组件包括直线导轨机构和滚珠丝杆机构，所述电芯归正托料机构活动设置在所述直线导轨机构上，通过所述滚珠丝杆机构驱动移动。