[发明专利]一种车路云协同处理系统及方法

权利要求书

1.一种车路云协同处理系统，其特征在于，包括：车端设备、边端设备、云端服务器及系统处理单元，其中，

所述车端设备用于获取目标车辆的行驶参数信息；

所述边端设备用于获取路况信息；

所述系统处理单元用于根据所述行驶参数信息、路况信息及所述车端设备、边端设备、云端服务器的算力资源进行算力分配，并根据分配结果调用所述车端设备、边端设备及云端服务器中至少之一进行信息分析。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统处理单元具体用于，根据所述行驶参数信息、路况信息生成计算任务；根据所述车端设备、边端设备、云端服务器的算力资源及所述计算任务进行算力分配；

当所述车端设备的算力资源满足目标条件时，调用所述车端设备及边端设备进行信息分析；

所述车端设备，包括：

第一感知模块，用于获取目标车辆的行驶参数信息，所述行驶参数信息用以表征所述目标车辆的速度信息、加速度信息、横摆角速度信息及图像数据；

第一计算服务器，用于根据所述行驶参数信息，计算所述目标车辆的运行状态信息，根据所述运行状态信息及预设算法模型生成第一行驶指令，所述运行状态信息用以表征所述目标车辆的行驶状态信息；

所述边端设备，包括：

第二感知模块，用于获取路况信息，所述路况信息用于表征所述目标车辆行驶路面的环境信息；

第二计算服务器，用于根据所述运行状态信息、路况信息及预设算法模型，计算生成第二行驶指令，所述预设算法模型为所述第二计算服务器根据预设时间段的历史数据及初始训练模型训练生成的；

所述车端设备，还包括：

控制模块，用于根据所述第一行驶指令及所述第二行驶指令控制所述目标车辆行驶。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统处理单元具体用于，根据所述行驶参数信息、路况信息生成计算任务；根据所述车端设备、边端设备、云端服务器的算力资源及所述计算任务进行算力分配；

当所述车端设备的算力资源不满足目标条件时，调用所述边端设备及云端服务器进行信息分析；

所述边端设备，包括：

第二感知模块，用于获取路况信息，所述路况信息用于表征所述目标车辆行驶路面的环境信息；

第二计算服务器，用于接收所述行驶参数信息，并根据所述行驶参数信息，计算所述目标车辆的运行状态信息；

根据所述运行状态信息、路况信息及预设算法模型，生成第三行驶命令，所述预设算法模型为所述第二计算服务器根据预设时间段的历史数据及初始训练模型训练生成的；

所述云端服务器，包括：

第三计算服务器，用于接收所述行驶参数信息，并根据所述行驶参数信息，计算所述目标车辆的运行状态信息；

根据所述运行状态信息、路况信息及预设算法模型，生成第四行驶命令，所述预设算法模型为所述第三计算服务器根据预设时间段的历史数据及初始训练模型训练生成的；

所述车端设备，还包括：

控制模块，用于根据所述第三行驶命令及所述第四行驶命令控制所述目标车辆行驶。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，第二计算服务器还用于将所述预设算法模型下发至所述车端设备；所述第三计算服务器还用于将所述预设算法模型下发至所述车端设备。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行驶参数信息、运行状态信息、路况信息及预设算法模型在所述车端设备、边端设备及云端服务器之间相互传输。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

API接口，用于将所述车端设备、边端设备及云端服务器上的数据传输至外部设备。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，还包括：

加密模块，用于通过预设加密算法，将所述行驶参数信息、运行状态信息、路况信息及控制指令算法模型加密处理后进行传输。