[发明专利]一种基于图像识别的道路标线对位系统

说明书

本发明涉及一种基于图像识别的道路标线对位系统，该系统由上位机、控制系统、图像采集装置组成；所述图像采集装置包括相机、滑台、斜块、光源和安装座，所述光源前端通过一转轴与安装座铰接，相机后端与斜块配合，所述光源与相机相对固定且同向设置用于获取道路标线图像；所述相机与上位机连接，用于上传采集的图像至上位机完成图像处理，上位机与控制系统连接用于下发图像处理结果，所述控制系统根据图像处理结果驱动所述滑台，所述斜块在滑台的驱动下往返移动用于推动光源绕转轴做俯仰调节，本方案在相机拍摄角度调整上解放人力，使每次调整的角度可控，抵御恶劣天气对于安装的干扰，提高安装效率。

技术领域

本发明涉及道路标线检测领域，具体涉及一种基于图像识别的道路标线对位系统。

背景技术

道路标线是由标画于路面上的各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等所构成的交通安全设施，它的作用是管制和引导交通。道路标线是由各种路面道路标线、箭头、文字、立面标记、突起路标和道路边线轮廓标等构成的交通安全设施。它可以与道路交通标志配合使用，也可单独使用。由于道路标线的主要作用是引导车辆，因此其准确性十分重要，而在实际中，道路标线容易被磨损，因此需要定期进行维护，而如何检测道路标线就是目前主要面临的问题。由于对道路标线的检测需要找到与待测道路标线的一定角度，而传统方式都是人工进行调试，不仅占用人力，也降低了检测效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于图像识别的道路标线对位系统，在相机拍摄角度调整上解放人力，使每次调整的角度可控，抵御恶劣天气对于安装的干扰，提高安装效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于图像识别的道路标线对位系统，该系统由上位机、控制系统、图像采集装置组成；

所述图像采集装置包括相机、滑台、斜块、光源，所述光源前端通过一转轴铰接安装，相机后端与斜块配合，所述光源与相机相对固定且同向设置用于获取道路标线图像；

所述相机与上位机连接，用于上传采集的图像至上位机完成图像处理，上位机与控制系统连接用于下发图像处理结果，所述控制系统根据图像处理结果驱动所述滑台，所述斜块在滑台的驱动下往返移动用于推动光源绕转轴做俯仰调节。

进一步的，所述斜块为U形，其两侧分别开设一条倾斜设置的腰型孔，所述光源后端两侧各固定一个凸轮随动器，所述凸轮随动器分别位于所在侧的腰型孔内。

进一步的，光源、滑台、斜块和相机分别安装在一个安装座上，其中光源通过转轴铰接在安装座前端。

进一步的，所述相机通过L形连接件固定在光源的正下方。

进一步的，所述安装座前端设置有一个门型支撑架，所述光源通过转轴铰接在门型支撑架上。

进一步的，所述滑台由步进电机驱动，该步进电机在控制系统的控制下驱动滑台。

进一步的，所述图像处理的步骤为：

S100：获取图像；

S200：滤波处理包括中值滤波和均值滤波；

中值滤波：，f(x,y),g(x,y)分别是原始图像和处理后的图像，W为二维模板，也就是二维矩阵，此处原始图像仅代表一张图，如需结合表述则可认为是打光的图像和不打光的图像的差异图，也就是原始图像是不打光的图像，处理后的图像是打光的图像。

均值滤波： ，f(x,y),g(x,y)分别是原始图像和处理后的图像，W为二维模板；

S300：阈值分割：

f(t)为各个像素点分割后的灰度值，t为各个像素点分割前的灰度值，T为设定的阈值；