[发明专利]一种智能物流传送设备

说明书

本发明属于物流传送设备领域，具体为一种智能物流传送设备，包括位移机构、夹取机构，所述位移机构包括位移支架一、电机一、丝杠一、滑块一、固定板一，所述位移支架一通过螺钉安装在所述传送机上，所述位移支架一上通过轴承连接有所述丝杠一，所述位移支架一上安装有输出轴与所述丝杠一连接的所述电机一，所述丝杠一外侧通过螺纹连接有所述滑块一，所述滑块一上通过螺栓连接有所述固定板一。本发明采用位移机构和夹取机构，从而可以通过扫码器识别物品，然后通过夹取机构托起或松开物品并能带动物品转动，通过位移机构可以将物品放置在不同位置，因此可以满足将物品放置在不同位置的需求。

技术领域

本发明属于物流传送设备领域，具体是涉及一种智能物流传送设备。

背景技术

物流领域，经常用到的是各种装载传送工具或者各类交通工具，每件物品在从发出者的手中达到接收者的手中，都要经过一次以上的转运，而转运需要用到物流输送设备，物流输送设备是指进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用，并在使用中基本保持原有实物形态的物质资料，不包括建筑物、装卸站台等物流基础设施。物流机械设备是物流劳动工具，是物流系统的物质技术基础。

现有的智能物流传送设备不能在识别物品后将物品放置在不同位置，并且不能带动物品转动以调整物品的方向，因此不能满足使用需求。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明采用位移机构和夹取机构，从而可以通过扫码器识别物品，然后通过夹取机构托起或松开物品并能带动物品转动，通过位移机构可以将物品放置在不同位置，因此可以满足将物品放置在不同位置的需求。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能物流传送设备，包括传送机，还包括位移机构、夹取机构，所述位移机构包括位移支架一、电机一、丝杠一、滑块一、固定板一，所述位移支架一通过螺钉安装在所述传送机上，所述位移支架一上通过轴承连接有所述丝杠一，所述位移支架一上安装有输出轴与所述丝杠一连接的所述电机一，所述丝杠一外侧通过螺纹连接有所述滑块一，所述滑块一上通过螺栓连接有所述固定板一，所述固定板一顶部通过螺栓连接有升降支架，所述升降支架上通过轴承连接有丝杠二，所述升降支架上安装有输出轴与所述丝杠二连接的电机二，所述丝杠二外侧通过螺纹连接有滑块二，所述滑块二上通过螺栓连接有位移支架二，所述位移支架二上通过轴承连接有丝杠三，所述丝杠三外侧通过螺纹连接有滑块三，所述位移支架二上安装有输出轴与所述滑块三连接的电机三，所述夹取机构包括固定板二、旋转气缸、安装箱、双向伸缩气缸、连接板，所述滑块三上通过螺栓安装有所述固定板二，所述固定板二底部固定安装有所述旋转气缸，所述旋转气缸旋转部安装有所述安装箱，所述安装箱内侧安装有所述双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两个伸缩端均设有所述连接板，所述连接板上固定安装有夹板。

在上述技术方案的基础上，所述夹取机构还包括扫码器，所述安装箱底部安装有所述扫码器，所述扫码器可以进行扫码识别。

在上述技术方案的基础上，所述丝杠二垂直分布，所述丝杠二带动所述滑块二垂直升降。

在上述技术方案的基础上，所述丝杠一和所述位移支架二均水平分布且相互垂直，所述丝杠一和所述位移支架二可以分别带动滑块一和所述滑块三朝不同方向水平移动。

在上述技术方案的基础上，所述夹板为L状且数量为4，所述夹板可以插入物品底部。

在上述技术方案的基础上，所述滑块一与所述位移支架一滑动连接，所述滑块二与所述升降支架滑动连接，所述滑块三与所述位移支架二滑动连接。

在上述技术方案的基础上，所述固定板一和所述固定板二均为L状，所述固定板一和所述固定板二分别安装在所述滑块一和所述滑块三上并支撑所述升降支架和所述固定板二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：