[发明专利]一种自适应鼓包增升装置

权利要求书

1.一种自适应鼓包增升装置，其特征在于：包括涵道螺旋桨、柔性蒙皮、滑轨、滚动轴承和侧立板；两个侧立板平行相对设置，并垂直固定于飞行器的机身尾部；两个所述侧立板的内壁均设置有一组滑轨，每组滑轨包括两条轨道，作为涵道螺旋桨的运动轨迹；

所述涵道螺旋桨是由多个并列设置的涵道动力单元组成的一体结构，其两侧外壁的上方均垂直设置有第一转轴和第二转轴，每个转轴分别通过滚动轴承与两侧滑轨的两条轨道配合安装，能够相对机身倾转；第一轨道水平设置，与靠近涵道螺旋桨出口一端的第一转轴相对应，作为第一转轴的运动路径；第二轨道倾斜向上设置，与靠近涵道螺旋桨入口一端的第二转轴相对应，作为第二转轴的运动路径；

所述涵道螺旋桨的底面通过柔性蒙皮与飞行器的机身连接，所述柔性蒙皮随涵道螺旋桨的运动产生形变；

所述滑轨的第一轨道和第二轨道均为平直轨道，轨道长度和斜向上角度计算如下：

经气动计算，以飞行器重心为原点，机头方向为x轴建立坐标系，飞行器在起飞及巡航阶段，涵道螺旋桨的重心位置分别为涵道螺旋桨轴线的角度分别为θ^a、θ^b；设所述滚动轴承的安装点在起飞阶段位置为巡航阶段位置为则：

由于所述滚动轴承安装在涵道螺旋桨的转轴上，因此和之间的相对关系一定，根据上述方程组，解算出特定位置下起飞阶段与巡航阶段的滚动轴承安装点位置，即为所述轨道的起点与终点，进而得到轨道的长度和斜向上角度；

所述柔性蒙皮长度限定：当飞行器起飞状态时，柔性蒙皮挤压形成的弧线段与涵道螺旋桨的下表面相切。

2.根据权利要求1所述自适应鼓包增升装置，其特征在于：所述柔性蒙皮为碳纤维材质。