[发明专利]管体内壁清扫机

权利要求书

1.一种管体内壁清扫机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上装有横向相对设置的两组传动链，传动链包括纵向设置的至少两个传动轮（2），多个传动轮（2）外套装有纵向传动的传送带（3），两条传送带（3）之间装有间隔设置的多根夹持支撑架（4），夹持支撑架（4）上装有用于夹持管件且能上下滑移的夹持筒（5），所述机架（1）上装有位于两传动链之间的清理整形变速箱（6），清理整形变速箱（6）上装有向上伸出的清理整形装置，所述机架上装有动力机，机架上装有与动力机动力连接的驱动轴（8），所述清理整形变速箱（6）与驱动轴（8）动力连接，所述驱动轴（8）上连接有具有设定长度齿纹的驱动半齿轮（9），所述机架上装有能上下滑移的驱动柱（10），驱动柱上连接有能与驱动半齿轮的齿轮段啮合的齿条，所述驱动柱（10）上装有伸向两传动链之间上方的驱动臂（101），驱动臂（101）上装有向下伸出且能驱使夹持筒下滑的驱动头，所述机架上装有与清理整形变速箱（6）动力连接的转动驱动箱（12），所述转动驱动箱（12）上动力连接有朝向传动轮伸出的拨动驱动轴（11），拨动驱动轴（11）上连接有动力凸轮（13），其中一个传动轮（2）上环布有均匀设置且轴向伸出的多个驱动拨柱（14），所述动力凸轮（13）上装有随其转动且能伸入驱动拨柱伸入、间歇带动传动轮转动的驱动凸轮槽（131），动力凸轮（13）转动一圈时驱动拨柱能进出一次驱动凸轮槽（131）。

2.如权利要求1所述的管体内壁清扫机，其特征在于：所述驱动拨柱（14）上装有能在驱动凸轮槽中滚动的拨柱滚珠（141），所述驱动凸轮槽具有沿动力凸轮外表面倾斜设置的拨柱进入段、拨柱滑行段和拨柱滑出段，动力凸轮转动时驱动拨柱在拨柱进入段和拨柱滑出段时传动轮转动、驱动拨柱在拨柱滑行段时传动轮不转动。

3.如权利要求1所述的管体内壁清扫机，其特征在于：所述两传送带（3）上对应设有两根间隔设置的夹持支撑轴（17），所述夹持支撑架（4）的一端铰接在其中一根夹持支撑轴（17）上，夹持支撑架（4）的另一端设有长条孔，另一个根夹持支撑轴（17）穿在长条孔中且能沿长条孔滑移。

4.如权利要求1所述的管体内壁清扫机，其特征在于：所述夹持筒（5）包括通过夹持弹簧连接在夹持支撑架（4）上的夹持筒体，夹持筒体上设有能将待加工管体外壁的套筒。

5.如权利要求1-4中任一项所述的管体内壁清扫机，其特征在于：所述清理整形装置包括连接在清理整形变速箱（6）上且向上伸出的清理轴（18），所述清理轴（18）连接有向上伸出且能择一与之连接的清理刷和整形辊。

6.如权利要求5所述的管体内壁清扫机，其特征在于：所述清理整形变速箱（6）上连接有圆柱筒体且清理刷和整形辊皆位于圆柱筒体内。

7.如权利要求1-4中任一项所述的管体内壁清扫机，其特征在于：所述驱动柱（10）上装有呈方形的驱动框架（20），所述齿条共设两条且分别连接在驱动框架的两个相对框架边上，所述驱动轴（8）伸入框架中且驱动半齿轮转动时只与其中一根齿条啮合。

8.如权利要求1-4中任一项所述的管体内壁清扫机，其特征在于：所述机架（1）上装有能驱使驱动柱（10）向上复位的驱动顶簧（19）。