[发明专利]一种机械外骨骼

说明书

本发明提出了一种机械外骨骼，涉及机械外骨骼技术领域。一种机械外骨骼，包括腰部结构、脊椎支撑组件、肩部支撑组件和腿部支撑组件，脊椎支撑组件的一端与腰部结构连接，脊椎支撑组件的另一端与肩部支撑组件连接；腿部支撑组件与腰部结构连接。采用本发明，机械外骨骼穿戴方便，穿戴在人体后连接稳定，利于使用。

技术领域

本发明涉及机械外骨骼技术领域，具体而言，涉及一种机械外骨骼。

背景技术

机械外骨骼或称动力外骨骼，是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服。动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。

机械外骨骼是设计成用来保护穿戴者的，例如为了保护士兵或建筑工而设计，或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。其它的用途则是用来进行救援行动，就像在一栋要倒塌的建筑物里，这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物，同时保护它不被落下的碎石砸伤。在军事方面，它可以帮助士兵更快的行走并携带更重载重。对运动员来说它能够成为增强性能的假肢的基础。在康复医学方面，对于那些因肌肉受损而无法行走的患者来说，它将成为一项突破性的治疗方法。现有的机械外骨骼结构单一，穿戴不方便，不利于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械外骨骼，其穿戴方便，穿戴在人体后连接稳定，利于使用。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种机械外骨骼，包括腰部结构、脊椎支撑组件、肩部支撑组件和腿部支撑组件，脊椎支撑组件的一端与腰部结构连接，脊椎支撑组件的另一端与肩部支撑组件连接；腿部支撑组件与腰部结构连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述腰部结构包括紧固件，紧固件的两端分别设有一个腰部夹持组件，任一腰部夹持组件的一端与紧固件转动连接，任一腰部夹持组件的另一端为自由端；任一腰部夹持组件包括多个相互可拆卸连接的链板和多个用于连接相邻两个链板的紧固件。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述链板的一端设有凸块，链板的另一端设有与凸块配合的第一卡槽；任一紧固件分别与两个链板可拆卸连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述凸块设有第一安装孔，链板位于第一卡槽的一端设有与第一卡槽连通的第二安装孔；紧固件包括紧固螺栓和螺母；当凸块嵌入第一卡槽后，紧固螺栓的一端穿过第二安装孔与第一安装孔并与螺母螺纹连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述还包括连接带，两个夹持组件的自由端均设有背带扣，连接带分别与两个背带扣连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述腿部支撑组件与腰部夹持组件之间设有连接组件，连接组件分别与腿部支撑组件与腰部夹持组件连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述连接组件包括连接板和卡接板，连接板设有第二卡槽；腰部夹持组件的部分和卡接板均嵌入第二卡槽，腰部夹持组件设于卡接板和连接板之间；腿部支撑组件与卡接板连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述腰部夹持组件还包括紧固板，紧固板的一端设有凸块，紧固板的另一端设有与凸块配合的第一卡槽；紧固板的两端均设有链板；紧固板嵌入第二卡槽，紧固板设于卡接板和连接板之间。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述连接组件还包括紧固螺栓和螺母，连接板和卡接板均设有紧固孔，紧固螺栓的一端分别穿过连接板的紧固孔和卡接板的紧固孔并与螺母螺纹连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述腿部支撑组件与腰部结构转动连接。