[发明专利]混合动力轨道车辆及其直流母线电压控制方法与系统

权利要求书

1.一种混合动力轨道车辆直流母线电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆牵引电机的速度信号；

在牵引工况时，根据所述速度信号调节直流斩波器输出端的目标电压，使后端储能电源的电压跟随所述直流斩波器输出端的目标电压，实现对直流母线电压的调节；所述后端是指直流斩波器的输出端；

所述直流斩波器输出端的目标电压的具体调节过程为：

当V≤V_a时，直流斩波器输出端的目标电压U₀为第一电压阈值U_a；

当V_a＜V＜V_b时，直流斩波器输出端的目标电压U₀为：

当V≥V_b时，直流斩波器输出端的目标电压U₀为第二电压阈值U_b；

其中，V为牵引电机的速度，V_a为施加电制动时的最低速度，V_b为过流临界速度，U₀为直流斩波器输出端的目标电压，U_a为第一电压阈值，U_b为第二电压阈值，U_a＞U_b。

2.如权利要求1所述的混合动力轨道车辆直流母线电压控制方法，其特征在于，所述第一电压阈值为850V，所述第二电压阈值为650V。

3.如权利要求1或2所述的混合动力轨道车辆直流母线电压控制方法，其特征在于，所述后端储能电源的电压跟随所述直流斩波器输出端的目标电压的具体跟随方式为：

当所述后端储能电源的电压大于所述直流斩波器输出端的目标电压时，所述后端储能电源向直流母线放电，以满足直流母线的功率需求，使所述后端储能电源的电压减小，直到等于所述直流斩波器输出端的目标电压；

当所述后端储能电源的电压小于所述直流斩波器输出端的目标电压时，前端电源向所述后端储能电源充电，使所述后端储能电源的电压增大，直到等于所述直流斩波器输出端的目标电压；

所述前端是指直流斩波器的输入端。

4.如权利要求1所述的混合动力轨道车辆直流母线电压控制方法，其特征在于，所述后端储能电源为蓄电池组或超级电容组。

5.一种混合动力轨道车辆直流母线电压控制系统，其特征在于，包括：

速度获取单元，用于获取车辆牵引电机的速度信号；

调节单元，用于在牵引工况时，根据所述速度信号调节直流斩波器输出端的目标电压，使后端储能电源的电压跟随所述直流斩波器输出端的目标电压；

所述调节单元包括：

第一调节单元，用于当V≤V_a时，调节直流斩波器输出端的目标电压U₀为第一电压阈值U_a；

第二调节单元，用于当V_a＜V＜V_b时，调节直流斩波器输出端的目标电压U₀为：

第三调节单元，用于当V≥V_b时，调节直流斩波器输出端的目标电压U₀为第二电压阈值U_b；

其中，V为牵引电机的速度，V_a为施加电制动时的最低速度，V_b为过流临界速度，U₀为直流斩波器输出端的目标电压，U_a为第一电压阈值，U_b为第二电压阈值，U_a＞U_b。

6.一种混合动力轨道车辆，其特征在于：包括如权利要求5所述的混合动力轨道车辆直流母线电压控制系统。