[发明专利]一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法

权利要求书

1.一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、选用旋翼喷雾无人机，在旋翼喷雾无人机上安装视觉摄像装置、喷药装置以及显色喷覆装置；

S2、向喷药装置内注入适量的药剂，该药剂内添加有适量的着色剂，该着色剂选用可在短时间内褪色的试剂，并向显色喷覆装置内部盛装适量水解杀菌显色囊（7）；

S3、喷洒嘴（3）根据待施药果树的高度以及生长范围，在地面计算机中预录入施药决策信息，控制旋翼无人机悬停于待施药果树正上方；

S4、利用喷药装置向果树上喷洒药剂，药剂呈放射性散落在树冠上，完成第一轮的药剂喷施，树冠上的喷药区域与未喷药区域形成第一道色差；

S5、待第一轮药剂喷施完成后，关闭喷药装置，且在第一轮所喷的药剂褪色后，利用显色喷覆装置靠近树冠进行第二轮喷覆，并沿第一轮的药剂喷施路径进行喷覆；

S6、水解杀菌显色囊（7）被均匀喷施于树冠上后，与所喷洒的药剂水溶液融合产生第二道色差，第一道色差与第二道色差进行对比，一方面凸显出第一轮药剂喷施未显色区域，另一方面利用前后色差对比获取水解杀菌显色囊（7）的未喷覆区域，从而获得第一轮以及第二轮的喷施占比；

S7、与药剂融合后的水解杀菌显色囊（7），不仅起到显色检测作用，其与水溶液混合后作用于树冠上，用作杀菌剂，控制作物上的真菌，防止果实等腐烂。

2.根据权利要求1所述的一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，其特征在于：所述喷药装置包括固定连接于旋翼喷雾无人机上的喷施管（1），所述喷施管（1）的通过一对衔接柄（2）连接于旋翼喷雾无人机的滑行杆上，所述喷施管（1）的左右两侧均分布有多个喷洒嘴（3），所述旋翼喷雾无人机的顶部安装有与喷施管（1）相连接的储药箱。

3.根据权利要求2所述的一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，其特征在于：所述喷药装置设置有两组，两个所述喷施管（1）对称分布于喷药装置下端两侧，且位于喷施管（1）左右两侧上的多个喷洒嘴（3）前后交错分布。

4.根据权利要求3所述的一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，其特征在于：所述S4中旋翼喷雾无人机依次沿果树的顶部、侧部环形飞行，在旋翼喷雾无人机于果树侧部环形时，关闭与其一侧朝向相反的喷洒嘴（3）。

5.根据权利要求1所述的一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，其特征在于：所述显色喷覆装置包括固定连接于旋翼喷雾无人机底端中部的电动机械臂（4），所述电动机械臂（4）的底端固定连接有显色试剂储存罐（5），所述显色试剂储存罐（5）的底端四周侧壁上均嵌设安装有喷覆嘴（6），且多个喷覆嘴（6）处均安装有喷覆泵。

6.根据权利要求5所述的一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，其特征在于：所述水解杀菌显色囊（7）包括位于外侧的水解薄囊（701），所述水解薄囊（701）内部填充有无水硫酸铜（702），所述水解薄囊（701）的外端面分布有多个绒毛（703）。

7.根据权利要求6所述的一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，其特征在于：所述水解薄囊（701）以及绒毛（703）均采用水溶性材料制成，所述水溶性材料采用泡腾崩解剂。

8.根据权利要求7所述的一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，其特征在于：所述水解杀菌显色囊（7）为长椭形结构，所述水解杀菌显色囊（7）的径直大小为5-8mm，所述水解薄囊（701）的厚度为0.5-1mm。

9.根据权利要求1所述的一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，其特征在于：所述旋翼喷雾无人机还安装有GPS定位模块以及测距感应探头。

10.根据权利要求9所述的一种易于检测施药效果的植保无人机的喷施方法，其特征在于：所述地面计算机外接有操作控制台，所述操作控制台与GPS定位模块、测距感应探头，所述视觉摄像装置与地面计算机的显示模块信号连接。