[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备：

加速器急踏下操作判定单元，其取得表示加速踏板的踏下操作程度的踏下指标值，在所述踏下指标值满足对有无所述加速踏板的急剧的踏下操作进行判定的急踏下操作条件的情况下，判定为进行了所述加速踏板的急踏下操作；

轻碰撞判定单元，其取得表示自身车辆的碰撞的程度的碰撞指标值，在所述碰撞指标值满足超过气囊不展开的等级的轻碰撞判定阈值这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞；以及

二次碰撞损失减轻控制单元，其在通过所述加速器急踏下操作判定单元判定为进行了所述加速踏板的急踏下操作、且通过所述轻碰撞判定单元判定为发生了所述轻碰撞的情况下，实施二次碰撞损失减轻控制，所述二次碰撞损失减轻控制是使所述自身车辆产生制动力、或者对所述自身车辆的驱动力进行抑制的控制。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，

具备后续车辆检测单元，所述后续车辆检测单元对在自身车辆的后方行驶的后续车辆进行检测，

所述二次碰撞损失减轻控制单元在实施所述二次碰撞损失减轻控制时，在通过所述后续车辆检测单元未在所述自身车辆的预定附近区域内检测到所述后续车辆的情况下，使所述自身车辆产生制动力，在通过所述后续车辆检测单元在所述自身车辆的预定附近区域内检测到所述后续车辆的情况下，不使所述自身车辆产生制动力而对所述自身车辆的驱动力进行抑制。

3.根据权利要求1或者2所述的驾驶辅助装置，具备：

停止保持单元，其在实施所述二次碰撞损失减轻控制而所述自身车辆停止之后，将所述自身车辆保持为停止状态；

通知单元，其在实施了所述二次碰撞损失减轻控制之后，将所述自身车辆的状况通知给以能够与所述自身车辆进行无线通信的方式设置的中心；以及

解除单元，其接收从所述中心发送的停止解除指令，解除所述自身车辆的停止状态的保持。