[发明专利]一种自动贴石墨片机

权利要求书

1.一种自动贴石墨片机，其特征在于，包括机体(1)以及设置于机体(1)的上下料装置(2)、转盘装置(3)、石墨片进料装置(4)、石墨片移料装置(5)和贴合装置(6)，所述转盘装置(3)包括转动盘(31)以及沿转动盘(31)的中心圆周阵列设置于转动盘(31)边缘的多个第一定位治具(32)，所述上下料装置(2)、石墨片进料装置(4)、石墨片移料装置(5)和贴合装置(6)沿转动盘(31)的顺时针转动方向依次设置于转动盘(31)的外周；

所述上下料装置(2)配置为将金属件(300)输入至第一定位治具(32)以及将贴好石墨片(1002)的工件(400)从第一定位治具(32)上取下并输出；

所述石墨片进料装置(4)配置为输入石墨片(1002)；

所述石墨片移料装置(5)配置为将石墨片(1002)输入至第一定位治具(32)并使其贴合于金属件(300)的上方；

所述贴合装置(6)配置为对第一定位治具(32)上的石墨片(1002)进行压紧，使其贴合于金属件(300)；

所述贴合装置(6)包括第二直线驱动机构(61)和贴合机构(62)，所述第二直线驱动机构(61)安装于机体(1)，所述贴合机构(62)安装于第二直线驱动机构(61)；所述贴合机构(62)配置为对放置于第一定位治具(32)上的物料进行按压，使得石墨片(1002)贴合于金属件(300)的上表面；所述第二直线驱动机构(61)配置为对贴合机构(62)的位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴石墨片机，其特征在于，所述上下料装置(2)包括上下料机构(21)和料盘输送机构(22)，所述上下料机构(21)和料盘输送机构(22)均安装于机体(1)，所述料盘输送机构(22)配置为输送放置有金属件(300)和/或贴好石墨片(1002)的工件(400)的料盘(200)，所述上下料机构(21)与料盘输送机构(22)、第一定位治具(32)相配合，配置为将料盘(200)内的金属件(300)输入至第一定位治具(32)和/或将贴好石墨片(1002)的工件(400)从第一定位治具(32)上取下并输出至料盘(200)。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴石墨片机，其特征在于，所述石墨片进料装置(4)包括第一安装板(41)、第一直线驱动机构(42)、定位治具机构(43)和压料机构(44)，所述第一安装板(41)安装于机体(1)，所述第一直线驱动机构(42)安装于第一安装板(41)，所述定位治具机构(43)安装于第一直线驱动机构(42)，所述压料机构(44)安装于定位治具机构(43)；

所述定位治具机构(43)配置为放置和固定石墨片料件(100)；

所述石墨片料件(100)包括从表面到底面依次设置的保护膜(1001)、石墨片(1002)和离型膜(1003)；

所述压料机构(44)配置为对放置于定位治具机构(43)上的石墨片料件(100)的离型膜(1003)进行按压；

所述第一直线驱动机构(42)配置为对定位治具机构(43)的位置进行调节。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴石墨片机，其特征在于，所述石墨片移料装置(5)包括吸料机构(51)和多轴驱动机构(52)，所述多轴驱动机构(52)安装于机体(1)，所述吸料机构(51)安装于多轴驱动机构(52)，所述吸料机构(51)与石墨片(1002)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴石墨片机，其特征在于，所述石墨片移料装置(5)还包括第二安装板(53)、压紧机构(54)和角度调节机构(55)，所述吸料机构(51)安装于第二安装板(53)的底部，所述压紧机构(54)可转动地安装于第二安装板(53)且位于吸料机构(51)的一侧，所述角度调节机构(55)包括第三安装板(551)和角度调节气缸(552)，所述第三安装板(551)与多轴驱动机构(52)连接，所述第三安装板(551)的一端与第二安装板(53)的一端可转动连接，另一端通过角度调节气缸(552)与第二安装板(53)的另一端联动。