[发明专利]基于物联网的起重机金属部件安全检测监控系统及其方法

说明书

本发明涉及一种基于物联网的起重机金属部件安全检测监控系统及其方法，系统包括物联网智能通讯网关、基于物联网控制器的现场操控终端、起重机检测机器人及基于大数据的智能平台，基于物联网控制器的现场操控终端分别与物联网智能通讯网关和起重机控制电路间建立数据通讯连接及电气连接，起重机检测机器人分别与物联网智能通讯网关建立数据连接。其方法包括系统装配、检测路径设置和检测作业三个步骤。本发明一方面可有效满足各类不同起重机等设备运行检测作业的需要；另一方检测作业精度和自动化程度高，检测作业数据处理能力强，从而有效达到提高起重设备检测作业工作的效率和精度。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的起重机金属部件安全检测监控系统及其方法，属于检测技术领域。

背景技术

起重器在运行过程中，由于频繁受力相对较大，且受力分布不均等因素，极易导致起重机的金属承载部件产生屈服形变、裂纹等严重影响起重机设备运行安全情况发生；同时在运行中，起重机还极易因与重物等碰撞而造成表面防护漆受损而导致起重机金属部件受损严重，甚至导致因碰撞而造成金属部件形变、断裂情况发生，从而严重影响了起重设备运行的安全性和可靠性，针对这一问题，当前尚无针对起重机机械部件进行检测作业的专用设备，从而导致当前起重机设备运行存在极大的安全隐患，同时也导致起重机设备检修及维护作业难度、效率及成本相对较高，难以有效满足实际工作的需要。

因此针对这一需要，迫切需要开发一种全新的起重机检测设备及使用方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种基于物联网的起重机金属部件安全检测监控系统及其方法，以达到满足实际工作的需要。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种基于物联网的起重机金属部件安全检测监控系统，包括物联网智能通讯网关、基于物联网控制器的现场操控终端、起重机检测机器人及基于大数据的智能平台，其中物联网智能通讯网关、基于物联网控制器的现场操控终端均嵌于起重器控制系统内，且物联网智能通讯网关至少一个，基于物联网控制器的现场操控终端分别与物联网智能通讯网关和起重机控制电路间建立数据通讯连接及电气连接，起重机检测机器人若干，各起重机检测机器人分别与物联网智能通讯网关建立数据连接，且每个物联网智能通讯网关均与至少一个起重机检测机器人构成一个检测组，且各检测组的物联网智能通讯网关间相互混连。

进一步的，所述的起重机检测机器人包括承载机架、行走机构、主作业台、辅助作业台、升降驱动机构、机械臂、第一三维转台、第二三维转台和第三三维转台、检测头、CCD摄像机、3D摄像头、辅助光源、测距仪、漆面检测仪、超声波探伤仪、驱动电池及驱动电路，所述承载机架为横断面呈矩形的框架结构，所述行走机构至少两个，对称分布在承载机架轴线两侧，并与承载机架下端面连接，所述主作业台、辅助作业台均嵌于承载机架内并与承载机架同轴分布，其中主作业台位于辅助作业台上方，且主作业台、辅助作业台均与承载机架内侧面间通过升降驱动机构滑动连接，所述主作业台上端面通过第一三维转台与至少一条机械臂铰接，所述机械臂前端面通过第二三维转台与检测头连接，所述检测头为轴向截面呈矩形的腔体结构，所述CCD摄像机、3D摄像头、辅助光源、测距仪均嵌于检测头前端面，并环绕检测头轴线均布，，所述漆面检测仪、超声波探伤仪均包括检测主机和至少两个检测探头，其中所述漆面检测仪、超声波探伤仪的检测主机、驱动电池及驱动电路均与辅助作业台上端面连接，检测探头中的一个与辅助作业台下端面连接，并与辅助作业台下端面垂直分布，另至少一个检测探头嵌于检测头侧表面，并于检测头轴线处分布，且各检测探头通过导线分别与漆面检测仪、超声波探伤仪的检测主机电气连接，所述驱动电路分别与行走机构、升降驱动机构、机械臂、第一三维转台、第二三维转台和第三三维转台、CCD摄像机、3D摄像头、辅助光源、测距仪、漆面检测仪、超声波探伤仪及驱动电池电气连接。