[发明专利]一种油菜钵苗摆栽机取苗装置

说明书

本发明公开了一种油菜钵苗摆栽机取苗装置，其包括支撑架，所述支撑架的上部旋转安装凸轮，所述支撑架的下部竖直安装直线轴承和取苗爪；所述直线轴承内安装推杆，所述推杆的顶部旋转安装滚子，所述推杆上套设弹簧，且所述弹簧被夹持在所述滚子与所述直线轴承之间，所述滚子安装在所述凸轮的下面，所述弹簧的预紧力使所述滚子与所述凸轮相互贴合；所述取苗爪包括两块呈“V”状设置的取苗板，两块取苗板的中部分别设置第二滑槽，两块取苗板的底部相对设置卸苗板，且两块取苗板的第二滑槽内分别设置滑块，两块所述滑块的上表面分别与所述推杆的底部固定连接，两块所述滑块的下表面分别安装两根取苗针，所述取苗针的下端分别穿过所述卸苗板。

技术领域

本发明涉及钵苗移栽机，特别是一种油菜钵苗摆栽机取苗装置。

背景技术

油菜作为国内食用植物油第一大油料，每年可提供优质食用油约520万吨，占国产植物油的47%。但是据《中国统计年鉴》（2016-2017）提供的2016和2017年油菜主产省油菜播种面积对比分析表可知：从油菜播种面积增减情况来看, 除四川地区的油菜播种面积较2016年增加16.62%外, 其余9个主产省的油菜播种面积均有不同程度的降低, 其中河南、江苏和安徽的下降较为明显, 降幅分别达52%、47.84%、29.27%。油菜播种面积下降的主要原因为：各地油菜的种植品种、田间管理模式不一，无法开发因地制宜的移栽机，致使油菜移栽机械化一直进展缓慢，在很大程度上影响了农民种植意愿。

油菜机械化移栽形式通过秧苗特征可分为裸苗移栽、钵苗移栽以及毯状苗移栽。裸苗移栽由于没有钵体支撑, 移栽后极易倒伏，移栽成活率较低。毯状苗移栽时苗块易出现的脱苗现象，栽插过程由于秧苗分插撕裂而出现伤根、伤秧现象，且多适于水稻的移栽。钵苗移栽由于播种均匀, 返青活棵快，具有壮苗浅栽、成熟度好和明显的增产效果等优点，且在旱地与水田均能完成移栽作业。在劳动力资源短缺, 成本上涨的情况下，利用钵盘移栽以轻简高效的形式完成油菜机械化栽植过程，是我国油菜生产未来的发展方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有移栽机易出现伤根、伤秧的不足，提供一种能将钵苗顺利取出，且对钵苗损伤小的油菜钵苗摆栽机取苗装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种油菜钵苗摆栽机取苗装置，其包括支撑架，所述支撑架的上部旋转安装凸轮，所述支撑架的下部竖直安装直线轴承和取苗爪；所述直线轴承内安装推杆，所述推杆的顶部旋转安装滚子，所述推杆上套设弹簧，且所述弹簧被夹持在所述滚子与所述直线轴承之间，所述滚子安装在所述凸轮的下面，所述弹簧的预紧力使所述滚子与所述凸轮相互贴合；所述取苗爪包括两块呈“V”状设置的取苗板，两块取苗板的中部分别设置第二滑槽，两块取苗板的底部相对设置卸苗板，且两块取苗板的第二滑槽内分别设置滑块，两块所述滑块的上表面分别与所述推杆的底部固定连接，两块所述滑块的下表面分别安装两根取苗针，所述取苗针的下端分别穿过所述卸苗板；所述凸轮从0度转到90度时，压迫所述滚子，使所述推杆带着所述滑块和所述取苗针沿所述第二滑槽的侧边下移并插入苗钵，所述凸轮从90度转到180度时，所述凸轮越过所述滚子，所述推杆在所述弹簧的回复力作用下带着所述滑块和所述取苗针沿所述第二滑槽的侧边上移，所述苗钵被所述卸苗板阻挡，使所述取苗针退出所述苗钵，所述凸轮从180度转到360度时，所述推杆处于停歇阶段。

本发明通过两块对称设置的取苗板限定取苗角度，同时取苗针采用四根，一块取苗板上滑动安装两根，通过四针出针收紧-拔起收针的方式，利用凸轮驱动推杆使四根取苗针以定角斜插的方式取苗，之后再直线缩回，使取苗过程中取苗针不产生摆动，且取苗针的插入方向均贴近苗钵内壁位置而从苗钵的四角，使取苗针采用叉形针式从苗钵的四角插入，利用倾角取出钵苗，这样不仅保证了取苗针的刺入深度，而且避免了取苗针摆动对相邻苗株的可能碰伤以及对钵苗局部的可能撕裂。

优选地，所述支撑架的上部经轴承支撑安装传动轴，所述传动轴上固定安装所述凸轮，且所述传动轴与第二驱动系统连接。