[发明专利]一种拧紧套筒自动更换设备

说明书

本发明提供一种拧紧套筒自动更换设备，包括拧紧轴、非标延长杆和支座，所述拧紧轴与所述非标延长杆上部可拆卸连接，所述非标延长杆与所述支座可拆卸连接；所述非标延长杆装配不同规格套筒；所述支座包括底板，所述底板上方平行设置有固定板，所述固定板与所述底板通过第一挡板相连接，所述固定板与所述底板上对应位置设有通孔，所述通孔上固定有非标延长杆导向筒，所述非标延长杆导向筒上设有限位组件。使用本发明的自动更换设备实现了装配线混线生产机型切换时，拧紧工位拧紧套筒的自动更换，提高了自动化程度，减少了人工切换拧紧套筒的时间和危险性，提高了生产的效率。

技术领域

本发明属于自动化装配设备技术领域，具体涉及一种拧紧套筒自动更换设备。

背景技术

近几年由于汽车排放法规和车辆性能要求，发动机的更新换代速度加快；为适应快速变化的要求，汽车企业一般采用混流生产线实现多款发动机共线生产。一条发动机装配线能兼容多种发动机平台且易于改造适应新的机型是未来的趋势。目前我们发动机装配线普遍采用机器人配合伺服变距机构实现油底壳、缸盖罩等零件的自动柔性化拧紧，大大提高了装配线相应工位的柔性化。

由于不同平台发动机的螺栓规格存在差异，需要由不同规格的套筒来应对不同机型的生产。在不同机型生产切换时需要停线，操作工人手工更换套筒后，再恢复另一种机型的生产。生产线机型切换时，需要等工位一个自动循环结束后，设备选择手动模式打开安全门，操作人员进入设备更换套筒，更换后再重启设备和生产，每次耗时约3-5分钟，对于多机型混线生产时将大大影响生产线效率。

中国发明专利CN110919341A公开一种自动切换拧紧套筒机构，包括拧紧轴安装座，拧紧轴安装座上固定安装有卡座，卡座上固定安装有气缸杆，所述气缸杆下端部开设有环形的杆槽，其中杆槽的截面呈斜槽面，杆槽内安装有多个钢珠，气缸杆外侧滑动连接有滑钢，滑钢内侧下端部开设有斜槽面，其中杆槽位于滑钢内侧，拧紧头组件上端部开设有环形卡槽；本发明利用了分离式、模块化的快换组件来完成拧紧套筒的更换，可实现较方便快捷的自动换装操作，使拧紧设备更加柔性化、自动化，减少了人工切换拧紧头的时间和危险性，提高了产业的节拍和柔性，上述专利是通过快弯接头的通气与放气可实现拧紧头组件和拧紧轴等机构的连接和松开，需要对快弯接头进行控制，增加了对整体机构的控制难度。

发明内容

为了克服现有技术中的问题，本发明提供一种拧紧套筒自动更换设备，通过设计非标延长杆与不同机型套筒连接，同时非标延长杆上端通过弹性装置与机器人上的拧紧轴连接在一起，同时设计支座用于非标延长杆和套筒的放置与更换，每种机型套筒对应一套延长杆及支座。在机型切换时机器人带着非标延长杆通过拧紧轴旋转非标延长杆，使非标延长杆旋转进支座里，限位固定后实现非标延长杆与拧紧轴的脱离；更换时，使拧紧轴与待更换的非标延长杆通过弹性装置相连，反向旋转非标延长杆，实现待更换非标延长杆的拿取。节约了人工进行更换的时间，提高了混流生产的效率。

为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种拧紧套筒自动更换设备，包括拧紧轴、非标延长杆和支座，所述拧紧轴与所述非标延长杆上部可拆卸连接，所述非标延长杆与所述支座可拆卸连接；

所述非标延长杆由上至下依次包括连接部、固定部、延长部和套筒安装部，所述拧紧轴与所述连接部相连，所述套筒安装部用于安装不同规格套筒；

所述支座包括底板，所述底板上方平行设置有固定板，所述固定板与所述底板通过第一挡板相连接，所述固定板与所述底板上对应位置设有通孔，所述通孔上固定有非标延长杆导向筒，所述非标延长杆导向筒上设有限位组件；

所述非标延长杆固定部与所述限位组件配合使用，用于对所述非标延长杆进行固定。