[发明专利]驾驶员状态推断装置

说明书

本发明提供一种驾驶员状态推断装置，能够提高驾驶员的状态的推断精度。第1计测部(320)在驾驶员的自上而下注意占主导地位的第1区域(R10)中，计测与分配给驾驶员的自上而下注意的注意资源的量相关联的第1指标值(id1)。第2计测部(330)在驾驶员的自下而上注意占主导地位的第2区域(R20)中，计测与分配给驾驶员的自下而上注意的注意资源的量相关联的第2指标值(id2)。推断部(340)基于第1区域(R10)中的第1指标值(id1)以及第2区域(R20)中的第2指标值(id2)，推断包括驾驶员的注意功能降低状态在内的驾驶员的状态。

技术领域

本发明公开的技术涉及一种驾驶员状态推断装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种判定驾驶员的状态的驾驶员状态判定装置。该驾驶员状态判定装置具备：视线检测单元，检测驾驶员的视线方向；视线频度分布计算单元，根据该视线检测单元的检测结果来计算预先决定的时间内的视线方向的频度分布，作为视线频度分布；以及驾驶员状态判断单元，通过对视线频度分布的模式进行识别来判断驾驶员的心理或生理的状态。

专利文献1：日本专利第3027786号公报

在专利文献1的驾驶员状态判定装置中，在视为驾驶员的视线集中于一点的情况下，判定为驾驶员处于“恍惚状态”。另外，在与前方车辆之间的距离不是安全的车间距离的情况下，视为驾驶员正在注视前方车辆，不判定为驾驶员处于“恍惚状态”。

但是，在如专利文献1的装置那样，基于驾驶员的视线集中于一点的程度以及与前方车辆之间的距离来推断驾驶员的状态的方法中，无法推断由于驾驶员的疾病等而引起的驾驶员的注意功能降低状态。因此，难以提高驾驶员的状态的推断精度。

发明内容

本发明所公开的技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提高驾驶员的状态的推断精度。

本发明所公开的技术涉及一种对搭乘于移动体的驾驶员的状态进行推断的驾驶员状态推断装置，该驾驶员状态推断装置具备：第1计测部，在上述驾驶员的周围环境中的上述驾驶员的自上而下注意占主导地位的第1区域中，计测与上述驾驶员分配给自上而下注意的注意资源的量相关联的第1指标值；第2计测部，在上述驾驶员的周围环境中的上述驾驶员的自下而上注意占主导地位的第2区域中，计测与上述驾驶员分配给自下而上注意的注意资源的量相关联的第2指标值；以及推断部，基于上述第1区域中的上述第1指标值以及上述第2区域中的上述第2指标值，推断包括上述驾驶员的注意功能降低状态在内的上述驾驶员的状态。

在上述构成中，能够基于驾驶员的自上而下注意占主导地位的第1区域中的驾驶员的自上而下注意资源量(分配给自上而下注意的注意资源的量)、以及驾驶员的自下而上注意占主导地位的第2区域中的驾驶员的自下而上资源量(分配给自下而上注意的注意资源的量)，推断包括驾驶员的注意功能降低状态在内的驾驶员的状态。此外，与仅基于自上而下注意资源量以及自下而上注意资源量中的一方来推断驾驶员的状态的情况相比，能够提高驾驶员的状态的推断精度。

上述驾驶员状态推断装置也可以具备检测上述驾驶员的视线的视线检测部。此外，上述第1计测部也可以具有：关注部位检测部，检测上述驾驶员的周围环境中的关注部位；以及第1指标导出部，基于上述驾驶员的视线相对于上述驾驶员的周围环境中的关注部位的运动，导出上述第1区域中的上述第1指标值。上述第2计测部也可以具有：凸显度检测部，检测上述驾驶员的周围环境中的凸显度的分布；以及第2指标导出部，基于上述驾驶员的视线相对于上述驾驶员的周围环境中的凸显度的分布的运动，导出上述第2区域中的上述第2指标值。

在上述构成中，能够基于驾驶员的视线相对于驾驶员的周围环境中的关注部位的运动，适当地导出第1区域中的第1指标值。此外，能够基于驾驶员的视线相对于驾驶员的周围环境中的凸显度的分布的运动，适当地导出第2区域中的第2指标值。

在上述驾驶员状态推断状态中也可以为，上述第1区域是上述驾驶员的周围环境中的在上述移动体的驾驶中由上述驾驶员注视的频度较高的区域。