[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，对车辆进行控制，其中，

所述车辆控制系统具备：

电动动力转向装置，产生辅助转矩，该辅助转矩辅助由方向盘的旋转引起的车轮的转向；

控制装置，在通常模式下，以根据所述方向盘的所述旋转而产生所述辅助转矩的方式控制所述电动动力转向装置；及

状态传感器，检测所述车辆的行驶状态及所述车辆的驾驶员座位的乘员的状态，

所述控制装置还进行如下操作：

基于所述状态传感器的检测结果，判定在所述车辆的点火开关开启的状态下所述驾驶员座位的所述乘员是否正在进行乘车动作或下车动作；

在进行所述乘车动作或所述下车动作期间，以与所述通常模式不同的暂时模式控制所述电动动力转向装置；及

在所述暂时模式下，以与所述通常模式的情况相比抑制所述方向盘的所述旋转的方式改变所述电动动力转向装置的控制方法。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在所述暂时模式下，所述控制装置暂时停止所述电动动力转向装置的控制。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述辅助转矩包含基本辅助分量，该基本辅助分量依赖于包含所述方向盘旋转时的转向转矩的输入参数，

在所述输入参数相同的状况下进行比较时，所述控制装置使所述暂时模式下的所述基本辅助分量小于所述通常模式下的所述基本辅助分量。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述辅助转矩包含抑制所述方向盘的旋转速度的阻尼分量，

所述阻尼分量随着所述方向盘的所述旋转速度变高而变大，

在所述旋转速度相同的状况下进行比较时，所述控制装置使所述暂时模式下的所述阻尼分量大于所述通常模式下的所述阻尼分量。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述电动动力转向装置包括产生所述辅助转矩的电动马达，

在所述暂时模式下，所述控制装置以保持所述电动马达的旋转位置或电角度的方式控制所述电动马达。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述控制装置还执行自动地控制所述车辆的行驶的自动驾驶控制，

在所述自动驾驶控制中，所述控制装置进行如下操作：

生成目标轨迹；

计算所述车辆追随所述目标轨迹所需的目标转向角；及

通过控制所述电动动力转向装置，以使所述车轮的实际转向角追随所述目标转向角的方式控制所述车轮的所述转向。