[发明专利]一种轴承自动压入设备及其使用方法

权利要求书

1.一种轴承自动压入设备，其特征在于：包括供料机构、输出机构、压合机构、定位机构和送料机构，所述供料机构用于存放轴承，所述供料机构包括底座和呈垂直设置的储料管，所述底座设有用于输出轴承的出口，所述输出机构包括输出气缸和用于推动轴承的推送块，所述推送块处于底座下方，所述输出气缸控制推送块朝出口移动，所述定位机构垂直设置于出口的正前方，所述定位机构设有沿轴向贯穿的贯穿孔，所述定位机构朝向出口的一侧设有供轴承进入贯穿孔的缺口，所述定位机构远离缺口的一侧设有用于吸附轴承的吸附装置，所述压合机构包括压合气缸和压头，所述压头伸入定位机构内部，所述压合气缸控制压头沿贯穿孔移动将轴承推出贯穿孔进入送料机构，所述送料机构处于定位机构下方，所述送料机构包括工位台、送料气缸和滑轨，所述送料气缸控制工位台沿滑轨移动，所述工位台用于安放产品，所述工位台上设有用于限制轴承位置的限位柱。

2.根据权利要求1所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述压合机构包括支撑座，所述支撑座上设有垂直气缸，所述垂直气缸端部设有连接板，所述连接板与定位机构固定连接，所述垂直气缸控制连接板沿垂直方向移动。

3.根据权利要求2所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述支撑座上设有两个垂直气缸，所述两个垂直气缸分布在所述压合气缸两侧。

4.根据权利要求2所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述连接板设有供定位机构穿过的限位板，所述定位机构整体呈圆柱状，所述定位机构上套设有固定圈，所述固定圈与定位机构呈过盈配合，所述固定圈处于限位板上方，所述固定圈与限位板配合实现定位机构与连接板的固定。

5.根据权利要求1所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述出料管侧壁设有用于观察出料管内部的腰型孔。

6.根据权利要求5所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述底座上设有用于检测储料管内是否存在轴承的检测器，所述检测器朝向腰型孔设置。

7.根据权利要求1所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述吸附装置包括设在定位机构表面的孔洞和安装在孔洞内的磁铁。

8.根据权利要求1所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述滑轨靠近定位机构的一侧设有用于缓冲的缓冲器。

9.根据权利要求1所述的轴承自动压入设备，其特征在于：所述储料管上端设有用于引导轴承进入储料管的导向面。

10.一种采用如权利要求1至9任意一项所述的轴承自动压入设备的使用方法，其特征在于：所述压合机构包括支撑座，所述支撑座上设有垂直气缸，所述垂直气缸端部设有连接板，所述连接板与定位机构固定连接，所述轴承自动压入设备的使用步骤如下：

S1、所述工作人员将轴承放入储料管内，所述输出气缸控制推送块将轴承推出底座；

S2、所述轴承通过缺口进入定位机构，所述吸附装置将轴承吸附在贯穿孔的内壁；

S3、所述送料气缸控制工位台沿滑轨移动至定位机构下方；

S4、所述垂直气缸控制连接板下降，使工位台上的限位柱进入定位机构的贯穿孔，所述压合气缸控制压头下降，所述压头使轴承脱离吸附装置，所述轴承沿贯穿孔下落最终套设在限位柱上；

S5、所述垂直气缸和压合气缸分别控制连接板和压头上升；

S6、所述送料气缸控制工位台远离定位机构。