[发明专利]单晶涡轮叶片铸件缘板修整方法和装置、单晶涡轮叶片

权利要求书

1.一种单晶涡轮叶片铸件缘板修整方法，其特征在于，包括：

将单晶涡轮叶片铸件(1)固定于定位工装(2)上；

根据在单晶涡轮叶片几何模型的设计坐标系中的所述单晶涡轮叶片铸件(1)各定位点的坐标与在工装坐标系中的固定于所述定位工装(2)上的所述单晶涡轮叶片铸件(1)各所述定位点的坐标，获取所述设计坐标系和所述工装坐标系的变换关系；

根据所述变换关系、所述单晶涡轮叶片铸件(1)的实际轮廓和所述单晶涡轮叶片几何模型的理想轮廓，获取用于修整所述单晶涡轮叶片铸件(1)的电极(31)的加工路径；

根据所述加工路径修整所述单晶涡轮叶片铸件(1)的缘板。

2.根据权利要求1所述的单晶涡轮叶片铸件缘板修整方法，其特征在于，在步骤将所述单晶涡轮叶片铸件(1)固定于所述定位工装(2)上完成之前，所述单晶涡轮叶片铸件(1)与所述定位工装(2)的固定位置可调节。

3.根据权利要求1所述的单晶涡轮叶片铸件缘板修整方法，其特征在于，获取所述设计坐标系和所述工装坐标系的所述变换关系包括：

在同一测量基准下，测量在所述设计坐标系中的各所述定位点的坐标和在所述工装坐标系中的各所述定位点的坐标；

根据在所述设计坐标系中的各所述定位点的坐标和在所述工装坐标系中的各所述定位点的坐标，获取所述设计坐标系和所述工装坐标系的变换矩阵。

4.根据权利要求3所述的单晶涡轮叶片铸件缘板修整方法，其特征在于，所述定位点包括第一定位点(A1)、第二定位点(A2)、第三定位点(A3)、第四定位点(B1)、第五定位点(B2)和第六定位点(C1)，其中，所述第一定位点(A1)、所述第二定位点(A2)和所述第三定位点(A3)均位于所述单晶涡轮叶片铸件(1)的叶盆表面或均位于所述单晶涡轮叶片铸件(1)的叶背表面，所述第四定位点(B1)和所述第五定位点(B2)均位于所述单晶涡轮叶片铸件(1)的前缘表面或均位于所述单晶涡轮叶片铸件(1)的后缘表面，所述第六定位点(C1)位于所述单晶涡轮叶片铸件(1)的缘板表面。

5.根据权利要求3所述的单晶涡轮叶片铸件缘板修整方法，其特征在于，获取用于修整所述单晶涡轮叶片铸件(1)的电极(31)的加工路径包括：

根据所述设计坐标系中所述单晶涡轮叶片铸件(1)的实际轮廓和所述设计坐标系中所述单晶涡轮叶片几何模型的理想轮廓，生成所述设计坐标系中的所述电极(31)的加工路径；

根据所述变换矩阵，将所述电极(31)的加工路径由所述设计坐标系变换至所述工装坐标系。

6.根据权利要求3所述的单晶涡轮叶片铸件缘板修整方法，其特征在于，获取用于修整所述单晶涡轮叶片铸件(1)的电极(31)的加工路径包括：

根据所述变换矩阵，将所述单晶涡轮叶片几何模型的理想轮廓由所述设计坐标系变换至所述工装坐标系；

根据所述工装坐标系中所述单晶涡轮叶片铸件(1)的实际轮廓和所述工装坐标系中所述单晶涡轮叶片几何模型的理想轮廓，生成所述工装坐标系中的所述电极(31)的加工路径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的单晶涡轮叶片铸件缘板修整方法，其特征在于，使用低熔点合金将所述单晶涡轮叶片铸件(1)固定于所述定位工装(2)上。

8.一种用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的单晶涡轮叶片铸件缘板修整方法的单晶涡轮叶片铸件缘板修整装置，其特征在于，包括：

坐标检测设备，被配置为获取所述设计坐标系和所述工装坐标系的变换关系；

电加工设备(3)，被配置为修整所述单晶涡轮叶片铸件(1)的缘板，所述电加工设备(3)包括相对于所述坐标检测设备固定设置的电极装夹装置(30)和相对于所述电极装夹装置(30)具有多个运动自由度的电极(31)；和

定位工装(2)，相对于所述坐标检测设备固定设置，所述定位工装(2)被配置为将所述单晶涡轮叶片铸件(1)相对于所述坐标检测设备定位，所述定位工装(2)包括用于定位所述单晶涡轮叶片铸件(1)的支承部(22)。