[发明专利]一种洗衣机壳体自动加工方法

权利要求书

1.一种洗衣机壳体自动加工方法，其使用一种壳体加工设备，该设备包括导向输送机构(1)、执行机构(2)、贴合机构(3)和托接机构(4)，其特征在于：所述的导向输送机构(1)安装在托接机构(4)的前端内壁上，位于导向输送机构(1)的正前方设置有执行机构(2)，所述的执行机构(2)安装在托接机构(4)的前端内壁上，位于托接机构(4)的后端外壁上安装有贴合机构(3)，且贴合机构(3)位于导向输送机构(1)的正后方，其中：

使用上述的壳体加工设备对洗衣机壳体进行自动加工的方法包括如下步骤；

步骤一工件放置，将准备进行加工的洗衣机壳体放置到壳体加工设备上，调整好洗衣机壳体的位置，通过导向输送机构(1)将洗衣机壳体移动至合适位置后对洗衣机壳体进行定位；

步骤二夹持固定，通过贴合机构(3)对步骤一中的洗衣机壳体表面进行抵靠，使洗衣机壳体处于固定状态；

步骤三执行加工，通过执行机构(2)对经过步骤二固定后的洗衣机壳体进行抵触式转动开孔作业；

步骤四收集检测，通过托接机构(4)的配合将步骤三中经过开孔后的洗衣机壳体从壳体加工设备中取出，对洗衣机壳体上开孔位置进行检测，对满足要求的洗衣机壳体开孔位置处进行打磨处理，并且将经过打磨后的洗衣机壳体进行收集；

所述的导向输送机构(1)包括导送单元(10)、直齿条(11)、直齿轮(12)、方板(13)和手轮丝杠(14)；所述的导送单元(10)通过滑动配合方式对称的安装在托接机构(4)前端外壁上，位于导送单元(10)的内壁上安装有直齿条(11)，两个所述的直齿条(11)成上下交错排布，位于两个所述的直齿条(11)之间设置有直齿轮(12)，所述的直齿轮(12)通过轴承安装在托接机构(4)前端外壁上，且直齿轮(12)通过啮合转动方式与直齿条(11)相互连接，所述的方板(13)安装在托接机构(4)前端外壁上，所述的方板(13)上通过螺旋配合方式设置有手轮丝杠(14)，所述手轮丝杠(14)的内侧轴端通过轴承与左侧导送单元(10)的外壁相互连接；

所述的导送单元(10)包括直立滑板(101)、滚轮(102)、导送支架(103)、橡胶轮(104)、限位块(105)、卡块(106)、伸缩弹簧(107)和拉绳(108)；所述的直立滑板(101)通过滑动配合方式安装在托接机构(4)前端外壁上，位于直立滑板(101)的两侧底端外壁上分别通过轴承安装有滚轮(102)，且滚轮(102)通过滚动方式与托接机构(4)的前端外壁相互连接，位于直立滑板(101)的内壁上安装有导送支架(103)，所述的导送支架(103)上通过轴承安装有多个沿其高度方向呈线性分布的橡胶轮(104)，位于导送支架(103)的内壁上安装有限位块(105)，所述的限位块(105)上通过铰链销安装有卡块(106)，所述卡块(106)的内壁与伸缩弹簧(107)相互连接，所述的伸缩弹簧(107)安装在限位块(105)的内部，位于伸缩弹簧(107)的内圈设置有拉绳(108)，所述的拉绳(108)通过滑动配合方式安装在直立滑板(101)上，且拉绳(108)通过滑动配合方式与贯穿于限位块(105)的内部，位于拉绳(108)的轴端与卡块(106)相互连接；

所述的执行机构(2)包括平台支架(20)、执行气缸(21)、滑板支架(22)、电动机(23)、开孔套筒(24)、内压弹板(25)、抽杆(26)、压缩弹簧(27)和环形内压板(28)；所述的平台支架(20)安装在托接机构(4)前端外壁上，位于平台支架(20)的端面上通过气缸座安装有执行气缸(21)，所述执行气缸(21)的输出轴通过浮动接头与滑板支架(22)相互连接，所述的滑板支架(22)通过滑动配合方式安装在平台支架(20)上，位于滑板支架(22)的端面上通过电机座安装有电动机(23)，所述电动机(23)的输出轴通过联轴器与开孔套筒(24)的后端轴头相互连接，所述的开孔套筒(24)通过轴承安装在滑板支架(22)上，位于开孔套筒(24)的中心内部安装有内压弹板(25)，所述开孔套筒(24)的外圈设置有抽杆(26)，所述的抽杆(26)通过滑动配合方式均匀的安装在滑板支架(22)上，且抽杆(26)沿其滑板支架(22)的圆周方向呈环形分布，位于抽杆(26)的外圈设置有压缩弹簧(27)，且压缩弹簧(27)与环形内压板(28)相互抵触，所述的环形内压板(28)安装在抽杆(26)轴端上；

所述的托接机构(4)包括L型直板立架(40)、C型转架(41)、定位销(42)和承托连杆(43)；所述的L型直板立架(40)上安装有C型转架(41)，位于C型转架(41)两侧外壁上对称安装有定位销(42)，所述定位销(42)的正上方设置有承托连杆(43)，所述的承托连杆(43)通过铰链销对称的安装在C型转架(41)的外壁上。