[发明专利]带机械手的穿孔机

说明书

本发明公开了一种带机械手的穿孔机，包括底座、旋转头总成、承载台，还包括设置在底座上的机械手，机械手包括安装座、第一关节、第一臂、第二关节、第二臂、第三关节和第三臂，旋转头总成与第二臂通过第三关节转动连接，旋转头总成上设有使电极丝保持直线状态的扶直器，通过将机械手代替原有的支撑架，在在不增加人工工作量的基础上，增大穿孔机可加工的范围，增加不同维度、不同角度的加工能力，本发明的机械手在工作时会带动旋转头总成和电极丝移动、倾斜，扶直器的存在可以减少重力以及机械手移动对电极丝的影响，使电极丝做直线往复运动，保证穿孔机正常运行。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种带机械手的穿孔机。

背景技术

穿孔机也叫电火花穿孔机，其工作原理是利用连续上下垂直运动的电极丝作为电极对工件进行脉冲火花放电对工件进行加工。通常用于加工大中小型冲模，其加工特点是不受金属材料硬度的限制，可先将模板淬火后用本机加工所需要的孔型，以保证质量和提高使用寿命。现有的穿孔机通常包括底座，底座上设有支撑架和放置工件的承载台，支撑架上设有操作电极丝运动的旋转头总成。

现有的穿孔机通常设有使承载台和旋转头总成产生相对移动的移动机构，如齿轮、齿条、电机的组合，现有的移动机构通常体积较大。特别是同一工件上的多个需要穿孔的位置相隔较远和/或同一工件上的多个穿孔的位置高差较大时，现有的穿孔机要么增大整个移动机构的体积，以满足工件移动需求，但该举措对场地要求较高，还会增大穿孔机出现故障的几率；要么通过人工辅助操作，该举措加工效率低，而且需要人工盯守，大量增加工人工作量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种不增加工人工作量且移动范围更广的穿孔机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带机械手的穿孔机，包括底座、旋转头总成、承载台，还包括设置在底座上的机械手，所述机械手包括安装座、第一关节、第一臂、第二关节、第二臂、第三关节和第三臂，所述安装座与底座固定连接，所述安装座和第一臂通过第一关节转动连接，所述第一臂和第二臂通过第二关节转动连接，所述第二臂和第三臂通过第三关节转动连接，所述旋转头总成与第二臂通过第三关节转动连接，所述旋转头总成上设有使电极丝保持直线状态的扶直器。

采用上述方案，通过将机械手代替原有的支撑架，在在不增加人工工作量的基础上，增大穿孔机可加工的范围，增加不同维度、不同角度的加工能力，原有的支撑架使旋转头总成与底座保持相对固定，使电极丝与地面始终垂直，使电极丝在工作时做直线往复运动，但本发明的机械手在工作时会带动旋转头总成和电极丝移动、倾斜，扶直器的存在可以减少重力以及机械手移动对电极丝的影响，使电极丝做直线往复运动，保证穿孔机正常运行。

作为本发明的进一步设置，所述扶直器包括沿电极丝的径向凹陷的凹腔，所述凹腔供电极丝嵌入并且凹腔的槽壁与电极丝的外壁接触配合。

采用上述方案，在保证扶直器扶直功能的同时，防止扶直器与电极丝的摩擦力过大而导致电极丝运动不畅、磨损过快。

作为本发明的进一步设置，所述扶直器包括固定连接的两个夹片，两所述夹片相对的面上均设有凹槽，所述凹腔由两凹槽拼成。

采用上述方案，优选两夹片通过螺栓固定，方便调节两夹片之间的距离，保证电极丝不会脱离凹腔，保证扶直器的扶直效果。

作为本发明的进一步设置，所述第一臂的侧壁上设有供导线穿设的穿设腔，所述穿设腔设有两个腔口，两所述腔口分别设置在穿设腔靠近第一关节的一侧和靠近第二关节的一侧，两所述腔口相对设置。

采用上述方案，导线使机械手不同部位电连接，穿设腔用于集中和固定导线，防止导线影响穿孔机正常运行，同时防止外壁物体损害导线，保证导线的完整性。

作为本发明的进一步设置，所述穿设腔的腔口设有向远离另一腔口的方向延伸的延伸壁，所述延伸壁的高度由靠近腔口的一侧至远离腔口的一侧逐渐降低。