[发明专利]一种方便货物存储盘点算的自动售货机及盘点方法

权利要求书

1.一种方便货物存储盘点算的自动售货机，包括柜体（1）、顶板（5）与太阳能板（3），其特征在于：所述顶板（5）安装在柜体（1）顶部，所述太阳能板（3）安装在顶板（5）顶部，所述柜体（1）正面与背面左侧均安装有齿条一（7），所述柜体（1）左侧下方设有前仓门（8），所述前仓门（8）与齿条一（7）活动连接，所述柜体（1）内左侧上方安装有光幕检测装置（10），所述柜体（1）内左侧中部安装有货物盘（11），所述柜体（1）内中部纵向安装有齿条二，所述柜体（1）内中部上方设有后仓门（9），所述后仓门（9）与齿条二活动连接，所述柜体（1）背面左侧上方安装有显示屏（4），所述柜体（1）背面下方安装有扫码装置（2），所述柜体（1）内右侧下方设有工作台，所述工作台顶部左侧安装有机械手（14），所述工作台顶部右侧安装有货格（15），所述顶板（5）内左右两侧均纵向开设有安装槽，所述安装槽中插设有固定块（6），所述固定块（6）内纵向开设有活动槽一，所述活动槽一中插设有导向柱（20），所述导向柱（20）外壁中部连接有限位块（22），所述固定块（6）内横向开设有活动槽二，所述限位块（22）内左右两侧均纵向开设有活动槽三，所述活动槽三中插设有导向杆，所述导向杆的顶部与底部分别与活动槽二内顶部、底部连接，所述导向杆外壁套设有弹簧（24），所述导向柱（20）底部穿过活动槽一连接有摄像头（23），所述固定块（6）位于太阳能板（3）的下方，所述柜体（1）右侧壁安装有活动门（17）。

2.根据权利要求1所述的一种方便货物存储盘点算的自动售货机，其特征在于：所述顶板（5）内底部左右两侧均设有灯槽，所述灯槽中安装有照明灯（12），所述柜体（1）内左侧底部安装有控制箱（13），所述控制箱（13）与显示屏（4）、扫码装置（2）、摄像头（23）、机械手（14）、照明灯（12）连接，所述工作台内底部设有蓄电池（16），所述蓄电池（16）与太阳能板（3）、控制箱（13）、显示屏（4）、扫码装置（2）、摄像头（23）、机械手（14）、照明灯（12）电性 连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便货物存储盘点算的自动售货机，其特征在于：所述固定块（6）外壁上方左右两侧均设有定位座，所述定位座内纵向开设有活动槽四，所述活动槽四中设有螺栓，所述顶板（5）顶部纵向开设有与螺栓相匹配的螺槽，所述螺栓穿过活动槽四螺接在螺槽中。

4.根据权利要求1所述的一种方便货物存储盘点算的自动售货机，其特征在于：所述前仓门（8）与后仓门（9）内均纵向开设有活动槽五，所述活动槽五套设在齿条一（7）、齿条二的外壁，所述前仓门（8）与后仓门（9）内均安装有电机（18），所述前仓门（8）与后仓门（9）内横向开设有活动槽六，所述活动槽六中设有主动齿轮（19），所述电机（18）的输出轴与主动齿轮（19）连接，所述主动齿轮（19）穿过活动槽六分别与齿条一（7）、齿条二啮合。

5.根据权利要求1所述的一种方便货物存储盘点算的自动售货机，其特征在于：所述活动槽一内壁顶部横向开设有密封槽，所述密封槽中设有密封垫（21），所述密封垫（21）的内壁与导向柱（20）外壁贴合。

6.根据权利要求1-5任意所述的一种方便货物存储盘点算的自动售货机的盘点方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：货物首先在扫码装置（2）上扫描识别规格和型号，前仓门（8）自动打开后，放入货物到货物盘（11）中，摄像头（23）检测货物的高度，摄像拍照取证后，前仓门（8）关闭，后仓门（9）开启；

步骤2：机械手（14）把货物盘（11）放到货格（15）内，系统根据扫描信息和放入货物检测和拍照信息将货物智能的放入货格（15）中，同时更新货物的库存信息并通过显示屏（4）进行显示，客户通过显示屏（4）选购商品，购买付款成功后，前仓门（8）关闭，后仓门（9）打开，系统发出指令控制机械手从对应货格（15）中取出商品，将产品放在货物盘（11）上，在出货时通过数据存储信息取出相应的货物并更新货物的库存信息。