[发明专利]rosbag文件信息的统一管理方法

权利要求书

1.一种rosbag文件信息的统一管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

构建用于存储rosbag文件的数据库管理平台，用于支持rosbag文件的上传、下载和播放；

数据库管理平台接在收到用户上传的rosbag文件后，生成一条新的记录，并建立该rosbag文件的属性索引信息，从而使用户可以根据所述属性索引信息为关键词对rosbag文件进行检索；

数据库管理平台在接收到用户的下载指令后，将所需的rosbag文件发送给用户；

数据库管理平台在接收到用户的播放指令后，对指定的rosbag文件进行播放，并将播放后生成的rostopic信息发送给用户。

2.根据权利要求1所述的rosbag文件信息的统一管理方法，其特征在于：数据库管理平台将用户检索得到的rosbag文件所对应的属性索引信息向用户进行展示。

3.根据权利要求1或2所述的rosbag文件信息的统一管理方法，其特征在于：所述属性索引信息包括以下至少一种：

bag记录时间，用于表示rosbag文件的录制时间，

执行时间，用于表示rosbag文件的执行时间，

大小，用于表示rosbag文件的大小，

标签，用于表示上传者对rosbag文件所作的动态标记，

上传者，用于表示上传者的信息，

场地，用于表示rosbag文件的录制场地，

路程，用于表示rosbag文件记录的路程距离，

平均速度，用于表示rosbag文件录制时的车身平均速度，

天气，用于表示rosbag文件录制时的天气信息，

激光雷达，用于表示rosbag文件录制时使用的激光雷达型号以及数量，

毫米波雷达，用于表示rosbag文件录制时使用的毫米波雷达型号以及数量，

摄像头，用于表示rosbag文件录制时使用的摄像头类型及数量，

IMU，用于表示是否有IMU信息，

gps，用于表示是否有gps信息，

twist，用于表示是否有车身的twist信息，

rosbag文件链接，用于表示rosbag文件的下载地址，

bag info，用于表示rosbag文件记录的bag info内容，

状态，用于表示rosbag文件是否可用。

4.根据权利要求1或2所述的rosbag文件信息的统一管理方法，其特征在于：数据库管理平台在收到的用户检索指令后，可将检索指令保存为书签，便于下次检索使用。

5. 根据权利要求3所述的rosbag文件信息的统一管理方法，其特征在于：数据库管理平台接在收到用户上传的rosbag文件后，自动从该rosbag文件中提取bag记录时间、执行时间、大小和bag info信息，同时从该rosbag文件中提取所有的rostopic信息，并根据rostopic信息得到该rosbag文件对应的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU以及twist信息。