[发明专利]一种消化科食道内插管探测系统及图像增强方法

权利要求书

1.一种消化科食道内插管探测系统，其特征在于，所述消化科食道内插管探测系统包括摄像头、主控器、图像增强模块、无线通信模块、图像缓存模块；

所述摄像头全向旋转，用于全角度的摄像；

主控器通过电路线分别连接摄像头、照明灯、图像缓存模块、图像增强模块、无线通信模块；

图像缓存模块，与主控器连接，用于对摄像头采集的食道内图像进行缓存处理；利用内窥镜的摄像头采集图像；根据采集的图像判断所述摄像头是否对焦并调整摄像头移动以使所述摄像头对焦；所述摄像头对焦后，再次采集图像，响应于图像增强启动指令，将由内窥镜的摄像头实时采集的当前帧图像转换为灰度图，并获取所述灰度图内所有像素的灰度值；

获取用户输入的目标区域信息，并根据所述目标区域信息确定所述灰度图的目标区域；获取所述灰度图的目标区域内的灰度最小值和灰度最大值，并分别记录为第一灰度最小值和第一灰度最大值；

对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第一预设条件为灰度值大于或等于所述第一灰度最大值；

对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换；其中，所述第二预设条件为灰度值小于或等于所述第一灰度最小值；

对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图；其中，所述第一区间是根据所述第一灰度最小值和所述第一灰度最大值划分的；

图像增强模块，与主控器连接，用于对摄像头采集的食道内图像进行增强处理；

无线通信模块，与主控器连接，用于对摄像头采集的食道内图像进行无线传输操作。

2.如权利要求1所述的消化科食道内插管探测系统，其特征在于，所述对所述灰度图中满足第一预设条件的像素进行灰度值变换，具体为：

将所述灰度图中满足第一预设条件的像素的灰度值，修改为其原灰度值与预设值之和的一半。

3.如权利要求1所述的消化科食道内插管探测系统，其特征在于，所述对所述灰度图中满足第二预设条件的像素进行灰度值变换后，还包括：

重新获取所述灰度图内所有像素的灰度值；计算所述灰度图内所有像素的灰度值中大于所述第一灰度最大值的最小值，作为第二灰度最大值；计算所述灰度图内所有像素的灰度值中小于所述第一灰度最小值的最大值，作为第二灰度最小值；则，所述第一区间的两个端值分别等于所述第二灰度最小值和所述第二灰度最大值。

4.如权利要求1所述的消化科食道内插管探测系统，其特征在于，所述对所述灰度图中灰度值处于第一区间内的像素进行灰度均衡化处理，得到并显示增强后的灰度图，具体包括：

获取所述第一区间内的每一灰度值在所述灰度图中对应的像素个数，及所述灰度图的总像素个数；根据所述每一灰度值对应的像素个数和所述灰度图的总像素个数，计算所述每一灰度值的概率分布；根据所述每一灰度值的概率分布，计算所述每一灰度值的累积分布概率；

根据所述每一灰度值的累积分布概率，计算所述每一灰度值对应的均衡化后的灰度值；将所述每一灰度值对应的均衡化后的灰度值映射至其对应的像素上，得到增强后的灰度图；显示所述增强后的灰度图。

5.一种消化科食道内插管探测系统的图像增强方法，其特征在于，所述图像增强方法如下：

1)通过摄像头采集食道内视频流；并从视频流中获取目标图像；对所述目标图像进行分割，得到预设数量个图像数据块；

2)响应于确定所述目标图像不是所述视频流的第一幅图像，对于所述预设数量个图像数据块中的每个图像数据块，从预设的第一图像缓存中提取与该图像数据块对应的缓存图像数据块，其中，所述第一图像缓存用于缓存所述目标图像的上一帧图像对应的图像数据块；

3)确定该图像数据块与对应的缓存图像数据块的相似度；响应于确定所得到的相似度小于或等于预设相似度阈值，用该图像数据块作为变动图像数据块替换对应的缓存图像数据块。