[发明专利]一种极地海冰厚度测量方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种极地海冰厚度测量方法，其特征在于，包括：

获取采集系统的测量数据，其中，所述测量数据包括电磁场信号、激光信号、声纳信号和航行倾斜角度；

根据所述激光信号和所述声纳信号确定所述测量数据的状态，其中，所述状态包括异常状态和正常状态；

在确定所述测量数据的状态为正常状态时，对所述电磁场信号和所述激光信号进行去噪；

根据去噪后的电磁场信号确定所述采集系统距离海冰下表面的第一高度，根据去噪后的激光信号和所述倾斜角度确定所述采集系统距离海冰上表面的第二高度，根据所述第一高度和所述第二高度确定海冰的厚度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集数据中还包括位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集系统包括电磁感应器、激光测距仪、声纳器、倾角仪和全球定位系统；

所述获取采集系统的测量数据，包括：

获取所述电磁感应器采集的所述电磁场信号；

获取所述激光测距仪采集的所述激光信号；

获取所述声纳器采集的所述声纳信号；

获取所述倾角仪采集的所述倾斜角度；

获取所述全球定位系统采集的所述位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光信号和所述声纳信号确定所述测量数据的状态，包括：

根据所述激光信号确定激光测距信息，根据所述声纳信号确定声纳测距信息；

计算所述声纳测距信息与所述激光测距信息的差值；

判断所述差值是否在阈值范围内，若是，则确定所述测量数据的状态为正常状态，否则，确定所述测量数据的状态为异常状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述测量数据的状态为异常状态时，在所述测量数据中添加故障标志；

将添加故障标志的测量数据进行展示，并在确定所述故障标志的数量达到数量阈值时发出报警提示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电磁场信号和所述激光信号进行去噪，包括：

采用小波分析将所述电磁场信号和所述激光信号中的高频信号进行滤除；

将所述电磁场信号和所述激光信号中的低频信号进行保留。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高度和所述第二高度确定海冰的厚度之后，还包括：

将所述海冰厚度和所述位置信息进行绑定，获得每个位置信息下所对应的海冰厚度；

将每个位置信息下所对应的海冰厚度进行展示。

8.一种极地海冰厚度测量装置，其特征在于，所述装置包括：

测量数据获取模块，用于获取采集系统的测量数据，其中，所述测量数据包括电磁场信号、激光信号、声纳信号和航行倾斜角度；

测量数据的状态确定模块，用于根据所述激光信号和所述声纳信号确定所述测量数据的状态，其中，所述状态包括异常状态和正常状态；

去噪模块，用于在确定所述测量数据的状态为正常状态时，对所述电磁场信号和所述激光信号进行去噪；

海冰厚度确定模块，用于根据去噪后的电磁场信号确定所述采集系统距离海冰下表面的第一高度，根据去噪后的激光信号和所述倾斜角度确定所述采集系统距离海冰上表面的第二高度，并根据所述第一高度和所述第二高度确定海冰的厚度。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。