[发明专利]一种基于自适应编解码迭代学习控制信息传输系统和方法

权利要求书

1.一种基于自适应编解码迭代学习控制信息传输系统，其特征在于，包括：待传输信息生成模块、第一自适应编码模块、第一解码模块、控制模块、第二自适应编码模块和第二解码模块；

所述待传输信息生成模块，用于生成待传输信息；

所述第一自适应编码模块，接收所述信息，并对其进行编码；

所述第一解码模块，对所述第一自适应编码模块的编码信息进行解码，并将其传输至所述控制模块；

所述控制模块，接收所述第一解码模块的解码信息、期望输出轨迹信息和所述待传输信息生成模块的输入信号，并根据其接收的信息生成新的输入信号；

所述第二自适应编码模块，对所述新的输入信号进行编码；

所述第二解码模块，对所述第二自适应编码模块的编码信息进行解码，并将其传输至所述待传输信息生成模块以生成新的待传输信息；

所述第一自适应编码模块和所述第二自适应编码模块均根据其输出的量化输出值对其内部参数进行调节。

2.如权利要求1所述的基于自适应编解码迭代学习控制信息传输系统，其特征在于，所述控制模块根据所述第一解码模块的解码信息对其自适应参数进行调节；所述待传输信息生成模块根据所述第二自适应编码模块的解码信息对其自适应参数进行调节。

3.如权利要求2所述的基于自适应编解码迭代学习控制信息传输系统，其特征在于，第一自适应编码模块、第一解码模块、第二自适应编码模块和第二解码模块的量化器设置为：

其中，i＝1,2,…,v-1，v是最大量化层级，m是一个任意值，若输入向量为m(t)＝[m₁(t),m₂(t),…,m_n(t)]，则输出为Q(m(t))＝[Q(m₁(t)),Q(m₂(t)),…,Q(m_n(t))]，且设置自适应参数调节系数γ，其取值范围为0γ1。

4.如权利要求3所述的基于自适应编解码迭代学习控制信息传输系统，其特征在于，所述第一自适应编码模块采用以下方法进行编码：若当前批次为第k+1批次，将采集信号y_k+1(t+1)输入所述第一自适应编码，并根据下式进行编码：

其中，为编码器第k批次时第一自适应编码的的内部状态，为编码器第k+1批次时第一自适应编码的的内部状态，g_k+1(t)为第k+1批次第一自适应编码的自适应调节参数，为第一自适应编码的量化器输出数据，Q是简单均匀量化器，是第k+1批次第一自适应编码的自适应调节参数的倒数。

5.如权利要求4所述的基于自适应编解码迭代学习控制信息传输系统，其特征在于，对所述第一解码模块按照下式解码：

其中，是解码后所得第k+1批次输出估计值，是解码后所得第k批次输出估计值，是第k+1批次第一自适应编码的自适应调节参数的倒数，为量化器输出数据。

6.如权利要求5所述的基于自适应编解码迭代学习控制信息传输系统，其特征在于，对所述第一自适应编码模块和所述待传输信息生成模块对其内部参数进行调节的调节机制均为：

其中，g_k+2(t)为第k+2批次的自适应调节参数，γ是自适应参数调节系数，γ^-1是自适应参数调节系数的倒数，v是最大量化水平。

7.如权利要求2-6任一项所述的基于自适应编解码迭代学习控制信息传输系统，其特征在于，所述控制模块输出的新的输入信号u_k+1(t)为：

其中，u_k(t)为第k批次的输入信号，L为增益矩阵，y_d(t)为期望轨迹，是解码后所得第k+1批次输出估计值。