[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个局部图像数据和与所述多个局部图像数据对应的多个全景图像数据；其中，所述多个局部图像数据中的每个包含与该局部图像对应的全景图像的全景图像ID，所述多个全景图像数据中的每个包括全景图像ID；

通过第一线程实时处理所述多个局部图像数据，并将处理后的多个局部图像数据发送至图像解析单元，以使图像解析单元对处理后的多个局部图像数据进行解析得到解析结果列表；其中，所述解析结果列表中包括与局部图像数据一一对应的解析结果，所述解析结果包含与其对应的局部图像数据所对应的全景图像数据的全景图像ID；

异步处理所述多个全景图像数据，包括：通过第二线程存储所述全景图像数据，得到与所述全景图像数据一一对应的存储地址，将所述存储地址更新到目标解析结果中；所述目标解析结果为包含所述存储地址所对应的全景图像数据的全景图像ID的解析结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一线程实时处理所述多个局部图像数据，包括：通过第一线程对所述多个局部图像数据进行实时存储和/或进行格式转换。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述异步处理所述多个全景图像数据，包括：

将所述多个全景图像数据放入第一缓冲队列；

通过第二线程逐一从第一缓冲队列中取出全景图像数据，将取出的全景图像数据作为当前全景图像数据；

存储所述当前全景图像数据对应的全景图像，得到当前存储地址；

从图像解析单元获取所述解析结果列表；

判断解析结果列表中是否存在与所述当前存储地址对应的目标解析结果；

若存在，则将所述当前存储地址更新到与所述当前存储地址对应的目标解析结果中。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述异步处理所述多个全景图像数据，包括：

将所述多个全景图像数据放入第一缓冲队列；

通过第二线程逐一从第一缓冲队列中取出全景图像数据，将取出的全景图像数据作为当前全景图像数据；

从图像解析单元获取所述解析结果列表；

判断解析结果列表中是否存在与所述当前全景图像数据对应的目标解析结果；

若存在，则存储所述当前全景图像数据对应的全景图像，得到当前存储地址；将所述当前存储地址更新到与所述当前存储地址对应的目标解析结果中；

若不存在，则将所述当前全景图像数据放入所述第一缓冲队列的队尾。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述异步处理所述多个全景图像数据，包括：

通过第二线程逐一存储所述全景图像数据对应的全景图像，得到存储地址；

将所述存储地址放入第二缓冲队列；

逐一从第二缓冲队列中取出存储地址，将取出的存储地址作为当前存储地址；

从图像解析单元获取所述解析结果列表；

判断解析结果列表中是否存在与所述当前存储地址对应的目标解析结果；

若存在，则将所述当前存储地址更新到与所述当前存储地址对应的目标解析结果中；

若不存在，则将当前存储地址放入所述第二缓冲队列的队尾。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收优先处理信息，所述优先处理信息包括优先全景图像ID和所述优先全景图像ID对应的解析结果；

通过第三线程根据所述优先全景图像ID，从第一缓冲队列中取出所述优先全景图像ID对应的优先全景图像数据；

存储所述优先全景图像数据对应的全景图像，得到优先存储地址；

将所述优先存储地址更新到所述优先全景图像ID对应的解析结果中。

7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收优先处理信息，所述优先处理信息包括优先全景图像ID和所述优先全景图像ID对应的解析结果；

通过第三线程根据所述优先全景图像ID，从第二缓冲队列中取出所述优先全景图像ID对应的优先存储地址；

将所述优先存储地址更新到所述优先全景图像ID对应的解析结果中。