[发明专利]嵌入车辆CAN总线的接入设备及车辆控制系统

权利要求书

1.一种嵌入车辆CAN总线的接入设备，连接至车辆的CAN总线系统，其特征在于，包括主控模块、与所述主控模块分别电性连接的CAN转换模块和通信模块，所述CAN转换模块连接至车辆CAN总线，用于与车辆CAN总线之间的通信，并实现CAN协议转换；所述通信模块用于与4G/5G通信网络无线连接，以实现与移动终端之间的无线通信；所述主控模块用于发送、接收、分析和处理无线通信信号和车辆CAN信号。

2.如权利要求1所述的接入设备，其特征在于，所述通信模块还包括蓝牙模组，所述蓝牙模组用于与移动终端的直接连接。

3.如权利要求1所述的接入设备，其特征在于，所述主控模块与所述CAN转换模块之间通过串行接口连接并完成信息传送，所述CAN转换模块包括CAN收发器TJA1040芯片，所述主控模块的CAN_RX引脚和CAN_TX引脚分别连接至所述CAN收发器TJA1040芯片的RXD引脚和TXD引脚，分别用于发送和接收车辆的CAN信号。

4.如权利要求3所述的接入设备，其特征在于，所述CAN收发器TJA1040芯片还包括工作模式控制端口STB，所述工作模式控制端口STB连接至所述主控模块的PA8引脚，用于控制所述CAN收发器TJA1040芯片的工作状态；所述工作模式控制端口STB为低电平时，所述CAN收发器TJA1040芯片进入工作模式；所述工作模式控制端口STB为高电平时，所述CAN收发器TJA1040芯片进入待机模式。

5.如权利要求3所述的接入设备，其特征在于，所述CAN收发器TJA1040芯片的CANH引脚和CANL引脚分别连接至车辆的CAN总线的高速总线和低速总线，用于接收车辆的运行状态数据和发送对车身设备的控制数据。

6.如权利要求1所述的接入设备，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述主控模块、所述CAN转换模块和所述通信模块提供电源，所述电源模块包括依次连接的DC/DC转换器和低压差线性稳压器，所述DC/DC转换器的输入端连接至车辆电源，并将车辆电源电压由12伏转换为5伏后输出至所述低压差线性稳压器，所述低压差线性稳压器将输入的5伏电压转换为3.3伏后，传送至所述主控模块。

7.一种基于嵌入车辆CAN总线的接入设备的车辆控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的嵌入车辆CAN总线的接入设备、以与所述嵌入车辆CAN总线的接入设备无线连接的远端平台和移动终端，所述移动终端无线连接至所述接入设备，并通过所述接入设备控制车辆的车身设备。

8.如权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述移动终端具有控制APP，所述控制APP用于读取并控制车辆的车身设备的状态；所述移动终端通过4G/5G通信网络或者蓝牙功能无线连接至所述接入设备的通信模块。

9.如权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，所述远端平台包括远端服务器和存储设备，所述远端服务器用于接收、分析、处理所述通信模块发送的车辆状态信息并转发至所述移动终端，同时接收所述移动终端的控制命令并传送至所述接入设备；所述存储设备用于储存所述远端服务器和所述移动终端的运行数据，及车辆的运行状态数据。

10.如权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，所述移动终端的控制APP无线连接至所述通信模块，通过参数设置控制车辆的车身设备的状态。