[发明专利]一种夹爪装置及预制墙板安装车

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：安装架(13)，所述安装架(13)的两侧对称设置有至少两个水平爪(14)，所述水平爪(14)沿水平方向可转动地连接在所述安装架(13)上；

所述安装架(13)的底部设置有至少一个竖直爪(15)，所述竖直爪(15)沿竖直方向可转动地连接在所述安装架(13)上；

所述安装架(13)上还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述水平爪(14)和所述竖直爪(15)进行转动。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述竖直爪(15)沿水平方向具有间隔设置有多个，每个所述竖直爪(15)分别通过一个驱动装置进行驱动；对称设置的两个所述水平爪(14)通过一个驱动装置进行驱动。

3.根据权利要求1或2所述的夹爪装置，其特征在于，还包括机械臂(19)，所述机械臂(19)的一端与所述安装架(13)通过铰接连接，在所述机械臂(19)上设置有用于驱动所述安装架(13)进行上下转动的水平驱动装置(20)，通过所述水平驱动装置(20)用于调整所述安装架(13)的角度；

所述机械臂(19)上具有旋转驱动装置(28)，所述旋转驱动装置(28)用于与固定装置(26)连接，通过所述旋转驱动装置(28)用于驱动所述机械臂(19)绕自身中心轴进行转动。

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述机械臂(19)的另一端适于与固定装置(26)铰接连接，在所述机械臂(19)与固定装置(26)之间设置有倾斜驱动装置(21)，通过所述倾斜驱动装置(21)用于驱动所述机械臂(19)沿上下方向进行转动。

5.一种预制墙板安装车，其特征在于，包括：车架(1)和设置在车架(1)一侧的提升装置，所述提升装置具有能够进行升降的提升驱动臂(2)，所述提升驱动臂(2)上连接有权利要求1-4中任一项所述的夹爪装置(5)。

6.根据权利要求5所述的预制墙板安装车，其特征在于，还包括导向架(10)，与所述提升装置相对的设置在所述车架(1)的另一侧，所述导向架(10)内适于容纳竖直的预制板(9)，并能够使所述预制板(9)沿竖直方向进行滑动。

7.根据权利要求6所述的预制墙板安装车，其特征在于，所述导向架(10)的底部的一角通过铰接连接在车架(1)上，所述车架(1)上还设有导架驱动装置(11)，所述导架驱动装置(11)用于驱动所述导向架(10)绕铰接点进行转动。

8.根据权利要求7所述的预制墙板安装车，其特征在于，还包括输送装载装置，所述输送装载装置(8)包括：可拆卸地装载在所述车架(1)上的支撑板(22)和设置在所述支撑板(22)上的若干支撑轮(23)，所述支撑轮(23)适于支撑在预制板(9)的下方；所述支撑板(22)装载于横卧状态的所述导向架(10)的一侧，所述支撑轮(23)适于对所述预制板(9)朝向所述导向架(10)进行横向移送。

9.根据权利要求8所述的预制墙板安装车，其特征在于，所述支撑板(22)的底部具有插入槽(25)，所述车架(1)上具有从一端伸入所述插入槽(25)的叉板(6)，所述叉板(6)在所述车架(1)上能够沿前后方向进行水平移动，所述叉板(6)的后端具有向下倾斜的斜面(7)。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的预制墙板安装车，其特征在于，所述车架(1)上设置有第一提升驱动装置，所述第一提升驱动装置上具有用于驱动所述预制板(9)的驱动杆(12)，所述驱动杆(12)位于所述导向架(10)的下方。