[发明专利]一种航空发动机装配转运自动化吊具

权利要求书

1.一种航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，包括立柱支撑(1)、桁架(2)、X向运动机构、Y向悬臂梁(7)、YZ向运动机构、竖直梁(13)、、吊具支架(16)、左自锁气缸(17)、左吊钩(18)、左调节弹簧(19)、右自锁气缸(20)、右吊钩(21)、右调节弹簧(22)；

所述立柱(1)逐个安装于地面上，桁架(2)水平安装在立柱上X向运动机构设置在桁架(2)上用于驱动和控制整个吊具X方向的移动；Y向悬臂梁(7)通过X向运动机构与桁架(2)相连，，Y向悬臂梁(7)上设置有YZ向运动机构，竖直梁(13)通过YZ向运动机构与Y向悬臂梁(7)相连，YZ向运动机构驱动和控制整个吊具Y方向和Z方向的移动；竖直梁(13)与吊具支架(16)相连，吊具支架(16)左侧部分通过左调节弹簧(19)与左吊钩(18)相连，左调节弹簧(19)可调整左吊钩(18)的上下位置，左自锁气缸(17)则用来控制左吊钩的打开和关闭；吊具支架(16)右部通过右调节弹簧(22)与右吊钩(21)相连，右调节弹簧(22)可调整右吊钩(21)的上下位置，右自锁气缸(20)则用来控制右吊钩(21)的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，

所述X向运动机构包括X向滑板(3)、X向驱动电机(4)、X向导轨副(5)、X向齿条(6)；

所述X向导轨副(5)、X向齿条(6)均沿桁架(2)长度方向布设，所述X向滑板(3)安装在X向导轨副(5)上可沿X方向滑动，所述X向驱动电机(4)固定在X向滑板(3)上，其输出端与X向齿条(6)配合实现X向滑板(3)的滑动。

3.根据权利要求2所述的一种航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，所述的Y向悬臂梁(7)固定设置在所述的X向滑板(3)上，且Y向悬臂梁(7)水平布置，其长度方向为Y方向。

4.根据权利要求1所述的一种航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，

所述YZ向运动机构包括YZ向滑板(8)、Y向驱动电机(9)、Y向导轨副(10)、Y向齿条(11)、Z向驱动电机(12)、Z向导轨副(14)、Z向齿条(15)；

所述Y向导轨副(10)、Y向齿条(11)均沿Y向悬臂梁(7)的长度方向布设在Y向悬臂梁(7)上，所述YZ向滑板(8)安装在Y向导轨副(10)上且可沿Y向导轨副(10)滑动；所述Y向驱动电机(9)、Z向驱动电机(12)均安装在YZ向滑板(8)上，其中Y向驱动电机(9)的输出端与Y向齿条(11)配合实现YZ向滑板(8)在Y方向上的滑动；

所述Z向导轨副(14)、Z向齿条(15)均沿Z方向布设在竖直梁(13)上，其中Z向导轨副(14)与YZ向滑板(8)滑动连接，Z向驱动电机(12)的输出端与Z向齿条(15)配合实现竖直梁(13)在Z方向上的运动。

5.根据权利要求1所述的一种航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，所述X向运动机构和YZ向运动机构都采用齿轮齿条驱动结构。

6.根据权利要求1所述的一种航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，所述X向运动机构和YZ向运动机构的驱动电机都采用抱闸电机，防止在失电情况下吊具出现滑动。

7.根据权利要求1所述的一种航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，所述左自锁气缸(17)、右自锁气缸(20)都为自锁气缸，防止发动机从吊具上掉落。

8.根据权利要求1所述的一种航空发动机装配转运自动化吊具，其特征在于，左吊钩与右吊钩方向成90°正交。