[发明专利]护理机器人系统

说明书

本发明涉及医疗和护理设备技术领域，尤其涉及一种护理机器人系统，包括护理床、轮椅、卫生舱及人体转移机构，所述人体转移机构包括可水平移动的主体以及设置在主体上的机械臂，主体上具有若干个分隔设置的床垫，机械臂有若干个并且对应置于相邻两个床垫的间隙中；本发明的护理机器人系统通过人体转移机构实现人体在护理床、轮椅和卫生舱之间的转移，自动化洗浴，操作简单，降低护理人员的劳动强度，并且机械臂可插接到相邻两个床垫的间隙中进而位于人体的下方，机械臂朝上移动即可将人体抬起并且驱使人体水平移动而实现转移，结构简单，安全和可靠性高。

技术领域

本发明涉及医疗和护理设备技术领域，尤其涉及一种护理机器人系统。

背景技术

我国人口老龄化问题将越来越突出，老人，特别是失能老人亟须得到更加周全、体面的照料，而目前我国的老年人护理行业现状是：学校开设的养老服务护理专业招生困难，养老机构招工困难，由此，近年来针对失能老人的护理出现了各种各样的护理产品，然而没有出现能够将失能老人再护理床上、轮椅上和卫生舱上相互转移的产品，目前仍需要护理人员将失能老人报到护理床上、轮椅上和卫生舱上，这对护理人员的体力是极大的考验，而且还存在一定的安全隐患，尤其是刚做完手术不久或者是身体需要保持相对稳定的病人，难度都非常大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种护理机器人系统，包括：护理床，具有供人平躺的床面；轮椅，可调节为坐姿状态和放平状态；卫生舱，具有第一喷淋组件和烘干组件，用于对人体进行清洗护理及烘干；人体转移机构，包括可水平移动的主体以及设置在所述主体上的机械臂，人体可平躺于所述主体上，所述机械臂用于抬起并转移人体，所述主体上具有若干个分隔设置的床垫，所述机械臂有若干个并且对应设置于相邻两个所述床垫之间的间隙中。

进一步地，所述主体上设置有承重框架，若干个所述机械臂的一端均与移动杆连接，所述移动杆连接有水平移动驱动组件，所述水平移动驱动组件用于驱使所述移动杆沿水平方向在所述承重框架上往复移动。

进一步地，所述承重框架还连接有上下移动驱动组件，所述上下移动驱动组件通过所述承重框架驱使所述机械臂沿竖向往复移动。

进一步地，所述承重框架上间隔设置有若干个承重条，若干个所述承重条对应于若干个所述床垫的间隙中。

进一步地，若干个所述机械臂对应设置在若干个所述承重条上，并且所述机械臂与所述承重条之间设置有滑轮。

进一步地，所述水平移动驱动组件包括水平设置的平移轨道以及设置在所述平移轨道上的滑块，所述滑块连接有第三驱动机构。

进一步地，所述移动杆上设置有护栏，所述护栏随所述移动杆沿所述平移轨道移动至所述主体的一侧。

进一步地，包括舱体、固定架组件、第一交替架组件和第二交替架组件，所述第一交替架组件连接有第一驱动组件并设置于所述舱体内用于支撑人体上部的位置，所述第二交替架组件连接有第二驱动组件并设置于所述舱体内用于支撑人体脚部的位置，所述第一交替架组件、所述第二交替架组件分别与所述固定架组件错位设置，所述舱体的中部还设置有排泄物收集器，所述第一驱动组件可驱使所述第一交替架组件相对所述舱体转动以抬起人体上部，所述第二驱动组件可驱使所述第二交替架组件相对所述舱体转动以抬起人体脚部进而使人体呈坐姿状态并且臀部对准所述排泄物收集器。

进一步地，所述固定架组件和/或所述第一交替架组件和/或所述第二交替架组件具有若干个间隔设置的护垫。

进一步地，所述第一交替架组件和所述第二交替架组件还连接有提升驱动组件，所述第一交替架组件和第二交替架组件可通过所述提升驱动组件同步朝上或朝下移动。

进一步地，还包括第一喷淋组件和防水帘，所述第一喷淋组件设置于所述舱体的上方并且可沿所述舱体的长度方向水平往复移动，所述防水帘可展开设置于所述舱体的周侧。