[发明专利]超声波胎模存储装置及方法

说明书

本发明公开一种超声波胎模存储装置，包括有框架以及多个导向定位机构；该框架具有一开口朝前供AGV小车进出的容置空间；该多个导向定位机构分别设置于容置空间的左右两侧并前后排布，每一导向定位机构均包括有定位座，该定位座固定于框架上，定位座的两左右两侧贯穿形成用供超声波胎模之定位轮卡入的环形凹槽，环形凹槽中设置有可弹性活动地定位凸柱，定位凸柱上设置有压力传感器。通过设置多个导向定位机构，可对超声波胎模进行稳定定位，并通过设置压力传感器，并配合利用AGV小车，可对超声波胎模进行自动存储，有效提高了效率，为生产作业带来便利。

技术领域

本发明涉及胎模存储领域技术，尤其是指一种超声波胎模存储装置及方法。

背景技术

随着工业机械化及自动化的不断发展，在工业产品的加工及装配过程中，常常需要使用到超声波胎模将产品定位住进行超声波焊接，以利于对产品进行快速地加工或装配，可大大提高生产效率。

在工业产品（如汽车等）的加工及装配过程中需要使用到很多各种各样的超声波胎模，这些超声波胎模通常采用人工操控叉车存储在架子上，这些架子不能对超声波胎模进行稳定定位，并且人工操控叉车存储的方式效率非常低。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种超声波胎模存储装置及方法，其能有效解决现有之用于存储超声波胎模的架子不能对超声波胎模进行稳定定位并且存储方式效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种超声波胎模存储装置，包括有框架以及多个导向定位机构；该框架具有一开口朝前供AGV小车进出的容置空间；该多个导向定位机构分别设置于容置空间的左右两侧并前后排布，每一导向定位机构均包括有定位座，该定位座固定于框架上，定位座的两左右两侧贯穿形成用供超声波胎模之定位轮卡入的环形凹槽，环形凹槽中设置有可弹性活动地定位凸柱，定位凸柱上设置有压力传感器。

作为一种优选方案，所述框架为方管焊接形成的U形架体结构。

作为一种优选方案，所述导向定位机构为四个，其与超声波胎模之底部四个边角处的定位轮相适配。

一种超声波胎模存储方法，采用AGV小车以及前述超声波胎模存储装置，包括有以下步骤：

（1）将AGV小车与AGV调度系统无线通讯连接，并使压力传感器连接AGV调度系统；

（2）AGV调度系统控制AGV小车工作，AGV小车从焊接设备端上取下超声波胎模，然后将超声波胎模运载到超声波胎模存储装置中；

（3）AGV小车接近超声波胎模存储装置时，AGV小车上的顶升平台将超声波胎模顶起，接着，AVG小车进入到容置空间中；

（4）AGV小车到位后停止移动，然后顶升平台缓慢下降，使得超声波胎模上的各个定位轮卡入环形凹槽中；

（5）当压力传感器感测到一定压力后，顶升平台快速下移，然后由AGV调度系统控制AGV小车移出容置空间待命。

作为一种优选方案，所述顶升平台上设置有四个定位柱，该超声波胎模的底部设置有四个与定位柱相适配的定位导向孔，其中两个定位导向孔呈跑道形。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设置多个导向定位机构，可对超声波胎模进行稳定定位，并通过设置压力传感器，并配合利用AGV小车，可对超声波胎模进行自动存储，有效提高了效率，为生产作业带来便利。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例存储状态的立体示意图；

图3是图2的分解图；