[发明专利]一种可按大小筛选茶叶的自走式采茶设备

权利要求书

1.一种可按大小筛选茶叶的自走式采茶设备，包括箱体，其特征在于：包括箱体，所述箱体内设置有大蜗轮蜗杆腔，所述大蜗轮蜗杆腔内左右端壁间转动设置有大蜗轮轴，所述箱体左右端壁固定设置有左右对称的采收箱，所述采收箱内设置有采收腔，所述大蜗轮轴在所述采收腔内设置有用于采茶的采茶装置，所述箱体内前后滑动设置有小筛分箱，所述小筛分箱内设置有位于所述大蜗轮蜗杆腔下侧的小筛选腔，所述小筛分箱底板固定设置有用于筛选的筛孔，所述箱体内设置有位于所述小筛选腔下侧左右对称的传动齿轮腔，所述传动齿轮腔内左右端壁间转动设置有从动大带轮轴，所述从动大带轮轴在所述传动齿轮腔内设置有控制所述小筛分箱前后往复运动的筛选装置，所述箱体内设置有位于所述大筛选腔下侧的锥齿轮传动腔，所述箱体内设置有是位于所述锥齿轮传动腔两侧的大皮带腔，所述锥齿轮传动腔左右端壁间转动设置有向两侧延伸的大皮带轮，所述箱体内设置有位于所述锥齿轮传动腔下侧的主动大齿轮轴，所述主动大齿轮轴上下端壁间转动设置有向上延伸至所述锥齿轮传动腔内的不完全锥齿轮轴，所述不完全锥齿轮轴在所述锥齿轮传动腔内固定设置有不完全锥齿轮，所述不完全锥齿轮轴在所述锥齿轮传动腔内设置有用于控制所述筛选装置传动的控制装置，所述箱体内设置有位于所述小筛选腔后侧的风机，所述风机向前设置有与所述小筛选腔连通的出料管，所述风机上设置有用于茶叶传递的收集装置，所述箱体内设置有位于所述主动大齿轮轴下侧的小蜗轮蜗杆腔，所述箱体内设置有电机，所述电机动力连接向上延伸至所述小蜗轮蜗杆腔内的电机轴，所述电机轴左右端壁间转动设置有前后对称的向两侧延伸的履带轴，所述履带轴左右对称设置有履带轮，前后两个履带轮间通过履带传动连接，所述小筛分箱下侧设置有大筛选箱，所述箱体内设置有位于所述小筛选腔下侧的大筛选箱。

2.如权利要求1所述一种可按大小筛选茶叶的自走式采茶设备，其特征在于：所述采茶装置包括所述大蜗轮轴在所述大蜗轮蜗杆腔上固定设置有大蜗轮，所述箱体内设置有位于所述大蜗轮蜗杆腔后侧的小锥齿轮腔，所述大蜗轮蜗杆腔前后端壁间转动设置有向后延伸至所述小锥齿轮腔内的大蜗杆轴，所述大蜗杆轴在所述小锥齿轮腔内固定设置有从动小锥齿轮，所述电机轴在所述小锥齿轮腔内固定设置有与所述从动小锥齿轮啮合的主动小锥齿轮，所述大蜗杆轴在所述大蜗轮蜗杆腔内固定设置有与所述大蜗轮啮合的大蜗杆，所述大蜗轮轴向两侧延伸转动连接在所述采收腔左右侧壁内，所述大蜗轮轴上固定设置有上下对称用于采茶的采收板，所述大蜗轮轴上固定设置有上下对称的两对固定杆，所述固定杆间固定设置有用于二次拨动茶叶以方便收集的拨杆。

3.如权利要求1所述一种可按大小筛选茶叶的自走式采茶设备，其特征在于：所述筛选装置包括所述小筛分箱下端壁在所述传动齿轮腔内固定设置有传动齿条，所述从动大带轮轴在所述传动齿轮腔内固定设置有与所述小筛分箱啮合的传动大齿轮，所述从动大带轮轴在所述大皮带腔内固定设置有从动大带轮，所述大皮带轮在所述大皮带腔内固定设置有主动大带轮，所述主动大带轮与所述从动大带轮间通过大皮带传动连接，所述小筛分箱下端壁固定设置有均匀分布的与所述大筛选腔连通的筛孔，所述小筛分箱前端壁固定设置有用于取出的小推手，所述大筛选箱前端壁固定设置有用于取出的大推手。

4.如权利要求1所述一种可按大小筛选茶叶的自走式采茶设备，其特征在于：所述控制装置包括所述大皮带轮在所述锥齿轮传动腔内固定设置有与所述不完全锥齿轮啮合的正转锥齿轮，所述大皮带轮在所述锥齿轮传动腔内固定设置有与所述不完全锥齿轮啮合的反转锥齿轮，所述不完全锥齿轮轴在所述主动大齿轮轴内固定设置有从动大齿轮，所述电机轴在所述主动大齿轮轴内固定设置有与所述从动大齿轮啮合的主动大齿轮，所述电机轴在所述小蜗轮蜗杆腔内固定设置有小蜗轮，所述履带轴在所述小蜗轮蜗杆腔内固定设置有与所述小蜗轮啮合的小蜗杆。

5.如权利要求1所述一种可按大小筛选茶叶的自走式采茶设备，其特征在于：所述收集装置包括所述采收腔后端壁固定设置有收集管，所述收集管上均匀分布用于吸走茶叶的收集喷头，所述风机向上通过所述进料管与所述收集管连通。