[发明专利]一种多功能整杆式木薯精密播种机

权利要求书

1.一种多功能整杆式木薯精密播种机，其特征在于，包括机架(1)、旋耕起垄机构(54)、施肥机构(55)、切茎机构(56)、两个调姿机构(57)、两个扶立机构(58)、两个夹持输送机构(52)和两个覆土机构(33)；所述机架(1)两侧底部设有用于行走的滚轮(2)；所述旋耕起垄机构(54)设置在所述机架(1)的前部，其将土壤翻堆成地垄后再于地垄上开出两条纵向的种沟；所述施肥机构(55)设置在所述机架(1)中部，其间歇将肥料输送到种沟中；所述切茎机构(56)设置在所述机架(1)后端顶部，其将两根木薯切断成两根水平的种茎(3)并向下输送；两个所述调姿机构(57)设置在所述机架(1)上且对应所述切茎机构(56)的下方，其承接住两根水平的种茎(3)并将两根水平的种茎(3)分别在两条种沟的上方调整为倾斜状；两个所述扶立机构(58)与两个所述调姿机构(57)一一对应设置，每一个所述扶立机构(58)设置在所述机架(1)上且对应相应的所述调姿机构(57)的前方，其将相应的所述调姿机构(57)上倾斜的种茎(3)向后推成竖直状；两个所述夹持输送机构(52)与所述两个所述调姿机构(57)一一对应设置，每一个所述夹持输送机构(52)设置在所述机架(1)上且对应相应的所述调姿机构(57)的后方，其用于夹住相应的所述调姿机构(57)上竖直的种茎(3)并沿着相应的种沟向后输送预设的距离再放开，进而使种茎(3)竖直插在相应的种沟内施有肥料的位置；两个所述覆土机构(33)与两个所述夹持输送机构(52)一一对应设置，每一个所述覆土机构(33)设置在所述机架(1)底部且对应相应的所述夹持输送机构(52)的后方，其随着所述机架(1)向前行走将相应种沟两侧的土壤回填；

所述切茎机构(56)包括切割推杆(23)、切割电机(24)、切割箱(25)和传动装置；所述切割推杆(23)竖直且可上下滑动的设置在所述机架(1)后端顶部；所述切割电机(24)固定在所述切割推杆(23)的下端，其输出端套装有切割盘(26)；所述切割箱(25)固定在所述机架(1)上且对应所述切割盘(26)的下方，其内设有两个切割工位，并且在所述切割箱(25)的侧壁上设有两个连通所述切割工位的切割孔(27)；两个所述调姿机构(57)分别设置在所述机架(1)上且对应两个所述切割工位下方的位置，并且所述切割箱(25)的底部开放设置以使两个所述切割工位分别连通两个所述调姿机构(57)；

所述传动装置设置在所述机架(1)上对应所述切割推杆(23)上端的位置，其连接并驱动所述切割推杆(23)上下反复运动；

所述调姿机构(57)包括种箱(34)、缓冲件(35)、选种轮(36)和选种架(37)；所述种箱(34)设置在所述机架(1)上且对应相应的所述切割工位下方的位置，其顶部开放设置以连通相应的所述切割工位，在所述种箱(34)的底部水平设有与种茎(3)相匹配的出种口；所述缓冲件(35)可转动的设置在所述种箱(34)内的上部并用于缓冲下落的种茎(3)；所述选种轮(36)可转动的设置在所述机架(1)上且对应所述出种口的下方的位置，所述选种架(37)固定在所述机架(1)上且对应所述选种轮(36)下方的位置，并且所述选种轮(36)通过转动逐个拿取所述出种口下落的种茎(3)倾斜放置到所述选种架(37)上；

所述缓冲件(35)包括缓冲轴和四块缓冲板；所述缓冲轴可转动的设置在所述种箱(34)内的上部，四块所述缓冲板两两相对形成十字架结构固定在所述缓冲轴上，相邻两块所述缓冲板之间用于承接并缓冲下落的单个种茎(3)；

所述选种轮(36)为圆柱结构，其侧壁上轴向设有逐个卡住从所述出种口下落的种茎(3)的卡槽(38)；所述选种架(37)为扇形框架结构，在所述选种架(37)的上侧水平设有使所述卡槽(38)卡住的种茎(3)下落到所述选种架(37)内，并倾斜卡在所述选种架(37)内的调姿进口；所述选种架(37)的前侧竖直设有将推成竖直状的种茎(3)输送给相应的所述夹持输送机构(52)的调姿出口；所述调姿出口底部设有挡板(39)，并且所述挡板(39)的底部可转动的连接所述调姿出口底部；在所述选种架(37)的侧壁上设有气缸(40)，所述气缸(40)的输出端连接所述挡板(39)的侧部。