[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202110070584.X | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112785672B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 鲍虎军;王锐;李佰余;盛崇山;袁亚振 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
对待处理图像进行属性分析,得到所述待处理图像的场景属性信息;
根据所述场景属性信息进行渲染处理,得到渲染图像;
根据所述待处理图像及所述渲染图像,对所述场景属性信息进行优化,得到优化后的场景属性信息;
所述场景属性信息包括反射率信息和光场信息;
所述对待处理图像进行属性分析,得到所述待处理图像的场景属性信息,包括:
将所述待处理图像输入场景属性估计网络进行属性分析,得到所述待处理图像的场景属性信息;
所述场景属性估计网络包括第一估计网络,所述第一估计网络包括第一特征提取编码器、第一解码器及第二解码器,所述将所述待处理图像输入场景属性估计网络进行属性分析,得到所述待处理图像的场景属性信息,包括:
将所述待处理图像输入所述第一特征提取编码器中进行特征提取,得到第一图像特征;
通过所述第一解码器对所述第一图像特征进行属性分析,得到所述待处理图像的反射率信息,及通过所述第二解码器对所述第一图像特征进行属性分析,得到所述待处理图像的光场信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述待处理图像及所述渲染图像,对所述场景属性信息进行优化,得到优化后的场景属性信息,包括:
确定所述待处理图像与所述渲染图像的差异;
在所述差异大于差异阈值时,对所述场景属性信息进行优化,并根据优化后的场景属性信息进行渲染处理,直至优化后的场景属性信息进行渲染处理得到的渲染图像,与所述待处理图像的差异小于或等于差异阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述场景属性信息还包括场景法线信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述场景属性估计网络包括第二估计网络,所述第二估计网络包括第二特征提取编码器及第三解码器,所述将所述待处理图像输入场景属性估计网络进行属性分析,得到所述待处理图像的场景属性信息,包括:
将所述待处理图像输入所述第二特征提取编码器中进行特征提取,得到第二图像特征;
通过所述第三解码器对所述第二图像特征进行属性分析,得到所述待处理图像的场景法线信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据预设的训练集训练所述场景属性估计网络,所述训练集中包括多个样本图像,所述样本图像具有预标注的场景属性信息,其中,所述样本图像为根据所述预标注的场景属性信息进行渲染操作得到的。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
从优化后的场景属性信息中确定至少一项第一场景属性信息;
根据第二场景属性信息及所述第一场景属性信息进行渲染处理,得到场景渲染图像。
7.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
分析模块,用于对待处理图像进行属性分析,得到所述待处理图像的场景属性信息;
第一渲染模块,用于根据所述场景属性信息进行渲染处理,得到渲染图像;
优化模块,用于根据所述待处理图像及所述渲染图像,对所述场景属性信息进行优化,得到优化后的场景属性信息;
所述场景属性信息包括反射率信息和光场信息;
所述分析模块,还用于:
将所述待处理图像输入场景属性估计网络进行属性分析,得到所述待处理图像的场景属性信息;
所述场景属性估计网络包括第一估计网络,所述第一估计网络包括第一特征提取编码器、第一解码器及第二解码器,所述分析模块,还用于:
将所述待处理图像输入所述第一特征提取编码器中进行特征提取,得到第一图像特征;
通过所述第一解码器对所述第一图像特征进行属性分析,得到所述待处理图像的反射率信息,及通过所述第二解码器对所述第一图像特征进行属性分析,得到所述待处理图像的光场信息。
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