[发明专利]一种智慧课堂辅助教学机器人在审
申请号: | 202110070600.5 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN112894846A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 吴清锋;郑宇辉;陈国益 | 申请(专利权)人: | 厦门大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G09B5/06 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 马小辉 |
地址: | 361005 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智慧 课堂 辅助 教学 机器人 | ||
1.一种智慧课堂辅助教学机器人,包括主体(1),主体(1)的顶部设置有播放腔(2),播放腔(2)的前侧设置有扬声器(3),其特征在于,主体(1)的外部设置有用于保护主体(1)的保护架(4),主体(1)的两侧对称设置有摆动组件,右侧所述的摆动组件固定连接有清洁组件,主体(1)的底部设置有用于支撑主体(1)的支撑组件(6)。
2.根据权利要求1所述的智慧课堂辅助教学机器人,其特征在于,主体(1)和播放腔(2)之间通过连接杆(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的智慧课堂辅助教学机器人,其特征在于,支撑组件(6)包括第一工作电机(7)和水平支撑台(8),水平支撑台(8)的下表面固定安装有第一工作电机(7),第一工作电机(7)的输出端贯穿水平支撑台(8),并且固定连接有主体(1),水平支撑台(8)的下方对称设置有两个用于支撑水平支撑台(8)的支撑腿(9),支撑腿(9)的底部安装有滚轮(10),水平支撑台(8)内对称设置有两个调节槽(11),调节槽(11)内设置有用于调节支撑腿(9)位置的调节组件。
4.根据权利要求3所述的智慧课堂辅助教学机器人,其特征在于,调节组件包括转轮(12)和螺杆(14),螺杆(14)安装在调节槽(11)内,且螺杆(14)和调节槽(11)转动连接,螺杆(14)的一端固定安装有转轮(12),螺杆(14)的外部套设有螺纹块(13),螺纹块(13)和螺杆(14)之间通过螺纹连接,螺纹块(13)的下方固定连接有支撑腿(9)。
5.根据权利要求1-4任一所述的智慧课堂辅助教学机器人,其特征在于,摆动组件第二工作电机(16)、摆动臂(17)和液压缸(18),第二工作电机(16)固定安装在主体(1)的侧壁上,且第二工作电机(16)的输出端固定连接有摆动臂(17),摆动臂(17)内设置有竖直滑槽,竖直滑槽内固定安装有液压缸(18)。
6.根据权利要求1-4任一所述的智慧课堂辅助教学机器人,其特征在于,左侧所述的摆动组件固定连接有签到板(28),签到板(28)上安装有触控屏。
7.根据权利要求1-4任一所述的智慧课堂辅助教学机器人,其特征在于,清洁组件包括吸尘腔(19)和缓冲腔(22),吸尘腔(19)内对称安装有两个用于除尘的抽风机(21),吸尘腔(19)的前侧壁固定连接有清洁槽(20),清洁槽(20)内周向均布有多个清洁块(23)。
8.根据权利要求7所述的智慧课堂辅助教学机器人,其特征在于,清洁块(23)的后侧设置有缓冲腔(22),缓冲腔(22)内设置有用于保护清洁块(23)的缓冲弹簧(27),缓冲弹簧(27)的一端通过减震杆(26)与清洁块(23)固定连接。
9.根据权利要求8所述的智慧课堂辅助教学机器人,其特征在于,清洁槽(20)的中心位置固定安装有第三工作电机(24),第三工作电机(24)的输出端固定连接有振动块(25)。
10.根据权利要求1-4任一所述的智慧课堂辅助教学机器人,其特征在于,主体(1)的前侧壁固定安装有显示屏(15)。
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