[发明专利]一种防损伤土豆的智能化收割设备

说明书

本发明公开了一种防损伤土豆的智能化收割设备，包括可插入土壤中的地插板、底部与土壤表面平齐的收集揽板，当第一传送带输送土壤及土豆的过程中，土壤从相邻的圆杆之间向下掉落，而土豆则被输送到第一传送带后端的滑板表面滑动到接取盒中收集，当设备行走时，切割刀转动的过程中将土壤表面的土豆苗切断，收集揽板会向前移动而将土豆苗收揽在其表面，随着设备不断向前移动，堆积在收集揽板表面的土豆苗被输送到第二传送带的表面而向后输送，输送到第二传送带后端的土豆苗被粉碎装置粉碎后排入土壤中，装置中实现了分离土豆、土壤、土豆苗的作用，且同步实现了对土豆的收集、土壤的翻动、土豆苗的粉碎还田利用。

技术领域

本发明涉及智能农业机械技术领域，具体涉及一种防损伤土豆的智能化收割设备。

背景技术

马铃薯，属茄科，一年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米。马铃薯又名山药蛋、洋芋、洋山芋、洋芋头、香山芋、洋番芋、山洋芋、阳芋、地蛋、土豆等。

土豆果实为茎块状，扁圆形或高15～80cm，球形，无毛或被疏柔毛，土豆果实生长在土壤中，在收割时往往通过人工收割，收割效率低，且在收割的过程中容易损伤土豆。

为此我们提供一种防损伤土豆的智能化收割设备解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种防损伤土豆的智能化收割设备，包括可插入土壤中的地插板、底部与土壤表面平齐的收集揽板，装置中实现了分离土豆、土壤、土豆苗的作用，且同步实现了对土豆的收集、土壤的翻动、土豆苗的粉碎还田利用。

为了实现上述目的，本发明采用的一种防损伤土豆的智能化收割设备，包括：

可插入土壤中的地插板，在地插板插入土壤时将土壤及土壤中的土豆收揽在其表面，所述地插板的一侧设置有接收地插板表面堆积后向后移动的土壤和土壤中土豆的第一传送带，所述第一传送带前后并排分布有两组，两组第一传送带之间通过等距离设置的多组圆杆固定连接，在第一传送带传送土壤和土豆时，土壤从相邻的圆杆之前掉落，而土豆被第一传送带输送向后方；

底部与土壤表面平齐的收集揽板，所述收集揽板的一侧设置有可转动并将土壤表面土豆苗割断的切割刀，所述收集揽板设置于地插板前行方向的前方，在地插板插入土壤底部之前收集揽板将土壤表面的土豆苗收揽在其表面，所述收集揽板的一侧设置有将收集揽板表面收揽的土豆苗输送向后方的第二传送带，第二传送带的后方设置有接收第二传送带表面输送的土豆苗并将土豆苗粉碎呈碎渣的粉碎装置。

作为上述方案的进一步优化，所述第一传送带和第二传送带的侧面设置有作为总支撑的侧板。

本实施例中，地插板和收集揽板均倾斜设置，侧板的外部可连接带动侧板以及整体设备在土壤表面行走的移动车灯装置，当设备整体在土壤表面行走时，地插板插入地底将土壤及土壤中的土豆堆积在地插板的表面，由于设备不停向前行走，堆积在地插板表面的土壤和土豆会被推送到第一传送带的表面向后输送，当第一传送带输送土壤及土豆的过程中，土壤从相邻的圆杆之间向下掉落，而土豆则被输送到第一传送带后端的滑板表面滑动到接取盒中收集，当设备行走时，切割刀转动的过程中将土壤表面的土豆苗切断，收集揽板会向前移动而将土豆苗收揽在其表面，随着设备不断向前移动，堆积在收集揽板表面的土豆苗被输送到第二传送带的表面而向后输送，输送到第二传送带后端的土豆苗被粉碎装置粉碎后排入土壤中，装置中实现了分离土豆、土壤、土豆苗的作用，且同步实现了对土豆的收集、土壤的翻动、土豆苗的粉碎还田利用。

作为上述方案的进一步优化，所述第一传送带的底部设置有接收从相邻的圆杆之间掉落的土壤的筛选板，所述筛选板的表面设置有供土壤中细颗粒土壤直接向下掉落的通孔，所述筛选板的表面设置有用于堆积土壤中大颗粒土壤的挡板，所述挡板设置有多组，多组挡板等距离分布并上端倾斜朝向第一传送带的后端输送方向，所述筛选板朝向第一传送带后端输送方向的一端向下倾斜。