[发明专利]一种环状零件自动运输送料装置

权利要求书

1.一种环状零件自动运输送料装置，包括工作台(4)以及均安装于工作台(4)上的下料圆辊(5)、主吊架(2)；其特征在于：所述主吊架(2)上安装有一号电机(1)，一号电机(1)连接有转盘(3)，转盘(3)下端沿环形方向均匀分布有挂载组件；每个挂载组件均包括Y形挂载架(18)以及固定安装于Y形挂载架(18)上端的圆柱箱体(7)，圆柱箱体(7)上端设有与转盘(3)挂载相连的挂钩(6)；

所述Y形挂载架(18)底部中心以可旋转方式安装有主转套(12)、以固定方式安装有三个延伸架(20)；所述主转套(12)上开有倾斜槽(12a)，倾斜槽(12a)滑动配合有传动连杆(11)，传动连杆(11)上部与圆柱箱体(7)竖直滑动配合，传动连杆(11)上端呈半球形；

每个延伸架(20)在背离Y形挂载架(18)中心一侧均通过轴承安装有副轴(19)，每个副轴(19)上均分别安装有卡位轮(8)、旋转轮(22)；每个旋转轮(22)的圆弧面上均布有四根档位杆(22a)；每个卡位轮(8)均配合有锁定组件；

传动连杆(11)向下移动，传动连杆(11)与倾斜槽滑动配合，使得整个主转套(12)旋转一个额定角度，每个卡位轮(8)上均配合有与主转套(12)联动的锁定组件，锁定组件脱离后，各个卡位轮(8)以及旋转轮(22)均旋转，在档位杆(22a)转动下实现一个环状零件向下释放。

2.根据权利要求1所述的一种环状零件自动运输送料装置，其特征在于：所述圆柱箱体(7)内部安装有二号电机(10)，二号电机(10)连接有驱动盘(9)，驱动盘(9)底端沿环形方向均布有与传动连杆(11)上端相适配的直角三角块(21)。

3.根据权利要求1所述的一种环状零件自动运输送料装置，其特征在于：每个锁定组件均包括铰接安装于对应的延伸架(20)上的弹簧套(15)，每个弹簧套(15)均以滑动配合方式连接有复位连杆(13)，复位连杆(13)位于弹簧套(15)内侧末端设有复位端头(13a)；所述复位端头(13a)与弹簧套(15)之间具有与二者相连的弹簧(14)。

4.根据权利要求3所述的一种环状零件自动运输送料装置，其特征在于：所述复位连杆(13)均铰接连接有旋转安装于主转套(12)上的连接头(23)，连接头(23)上端铰接连有下料连杆(17)，下料连杆(17)均铰接连有铰接安装于延伸架(20)上的限位块(16)，限位块(16)上部设有倾斜卡面(16a)，所述卡位轮(8)的圆弧面上均布有四个与倾斜卡面(16a)相适配的锐角卡槽(8a)。