[发明专利]基于5G的智慧灯杆的控制方法及智慧灯杆

权利要求书

1.一种基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述智慧灯杆与所述第一终端设备建立物理侧行链路连接，所述方法包括：响应用户的操作，生成所述智慧灯杆的第一控制信息，其中，所述第一控制信息中携带有：控制字段，所述控制字段用于指示所述智慧灯杆执行相应的第一动作；根据所述控制字段，确定所述第一动作对应的候选时域资源以及候选频域资源；根据所述候选时域资源，在时频资源池中确定空闲的时域资源，以及根据所述候选频域资源，在所述时频资源池中确定空闲的频域资源；其中，所述空闲的时域资源与所述候选时域资源的时域位置相同，或者，所述空闲的时域资源与所述候选时域资源在时域位置最接近；所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域位置相同，或者，所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差小于下限值；在所述空闲的时域资源以及所述空闲的频域资源上，向所述智慧灯杆发送物理侧行链路共享信道PSSCH，以便所述智慧灯杆根据所述PSSCH所在的频域位置执行所述第一动作，其中，所述PSSCH用于承载所述第一控制信息，所述根据所述候选频域资源，在所述时频资源池中确定空闲的频域资源，包括：判断所述时频资源池中所述候选频域资源对应的频段在所述空闲的时域资源处是否空闲；若不空闲，在所述时频资源池中确定所述空闲的时域资源处空闲且连续的频段，其中，所述空闲且连续的频段对应的频域资源为所述空闲的频域资源，所述空闲且连续的频段的长度与所述候选频域资源对应的频段的长度相同，所述空闲且连续的频段是：所述空闲的时域资源处所有空闲且连续的频段中，与所述候选频域资源对应的频段的频域位置最近的频段。

2.根据权利要求1所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，其中，所述空闲且连续的频段具有第一频域端点值与第二频域端点值，所述候选频域资源对应的频段具有第三频域端点值与第四频域端点值，所述第一频域端点值与所述第三频域端点值的差值为第一值，所述第一频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第二值，所述第二频域端点值与所述第三频域端点值的差值为第三值，所述第二频域端点值与所述第四频域端点值的差值为第四值；其中，所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差为：所述第一值、所述第二值、所述第三值、以及所述第四值中的最小值。

3.根据权利要求1或2所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，若所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差小于下限值，则表示所述空闲的频域资源所在的频域位置对应的所述第一动作；若所述空闲的频域资源与所述候选频域资源的频域相差大于或等于所述下限值，则表示所述空闲的频域资源所在的频域位置对应的第二动作，其中，所述第一动作与所述第二动作不同。

4.根据权利要求1所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，所述PSSCH包括多个子PSSCH，每个所述子PSSCH所在的频域位置对应所述第一动作中的一个子动作。

5.根据权利要求1所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，所述根据所述候选时域资源，在时频资源池中确定空闲的时域资源，包括：判断所述时频资源池中所述候选时域资源是否空闲，其中，所述候选时域资源在时域上占据一个或者多个时隙；若不空闲，则判断所述一个或者多个时隙中是否有第一预设数量的第一符号的空闲，其中，所述第一预设数量为发送所述PSSCH所需的符号数量；若有所述第一预设数量的第一符号的空闲，则确定所述第一符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。

6.根据权利要求5所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，所述第一预设数量的第一符号在时域上的分布不连续，所述第一预设数量的第一符号中有相间隔的符号，所述确定所述第一符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源，包括：按照时域从先到后顺序，对调所述相间隔的符号中后一个符号与相邻的前一个符号的时域位置，获得第一预设数量的第二符号，所述第一预设数量的第二符号在时域上的分布连续，所述第一预设数量的第二符号对应的时域资源为所述空闲的时域资源。

7.根据权利要求1所述的基于5G的智慧灯杆的控制方法，其特征在于，所述第一动作包括如下的一项或多项：色温调节、明亮调节、智慧灯杆点亮、或智慧灯杆熄灭。