[发明专利]一种车轮充装机

权利要求书

1.一种车轮充装机，其特征在于：

包括机架(1)，机架(1)上方为车轮放置平台，机架(1)底部设置横向轨道(2)，载入夹具(A)和载出夹具(B)滑移连接在横向轨道(2)上；载入夹具(A)设置可升降的载入平台(A1)，载入平台(A1)设置夹紧轮毂的载入夹紧座(a)；载出夹具(B)设置可升降的载出平台(B1)，载出平台(B1)设置夹紧轮毂的载出夹紧座(b)；

载入夹具(A)和载出夹具(B)之间设置装胎夹具(C)，装胎夹具(C)的装胎平台设置夹紧轮毂的装胎夹紧座(c)；装胎平台上方设置可升降主轴箱(3)，主轴箱(3)的主轴向下伸出并带动轮胎前导轮(28)和扒胎导轮(27)周向转动，轮胎前导轮(28)作用在轮胎和轮毂之间起导向作用，扒胎导轮(27)滚动作用在轮胎上；

主轴箱(3)一侧设置可横向运动的压胎导向板(4)，压胎导向板(4)上安装可向下压在轮胎上的定位压板(5)；

所述机架(1)在装胎工序下游设置可竖向升降的压胎升降座(6)和充气升降座(37)，压胎升降座(6)下端安装用于压紧在轮毂中心的压胎板(7)，充气升降座(37)横向滑动连接充气滑动座板(8)，充气滑动座板(8)设置有定量充气头(9)；

所述载入夹具(A)和载出夹具(B)分别安装有用于夹紧定位轮胎气嘴的气动夹爪(13)，载入夹紧座(a)和载出夹紧座(b)分别设置开口供气动夹爪(13)升降；载出夹具(B)的气动夹爪(13)同轴配合有用于拧紧气嘴螺母的风批枪(14)，风批枪(14)由风批升降座(15)带动升降，风批升降座(15)上安装推动风批枪(14)横向进给的风批气缸(16)；

所述载入夹具(A)夹紧预定位放置在机架(1)上的轮胎和轮毂并横向移动至装胎夹具(C)位置，由装胎夹具(C)夹紧后向下降并回退至初始位置；轮毂和轮胎在装胎平台完成配合后，载出夹具(B)下降并沿着横向轨道(2)移动至装胎夹具(C)下方后并上升，接替装胎夹具(C)夹紧轮毂，风批枪(14)配合气动夹爪(13)将螺母拧到气嘴上；载出夹具(B)将轮胎和轮毂向右移动至压胎升降座(6)下方进行充气作业。

2.根据权利要求1所述的一种车轮充装机，其特征在于：所述载入夹紧座(a)、载出夹紧座(b)和装胎夹紧座(c)均具有如下部件，包括夹紧底板(12)、胶垫(10)和定位夹紧爪(11)，胶垫(10)和定位夹紧爪(11)均安装在夹紧底板(12)上，定位夹紧爪(11)位于胶垫(10)后端两侧且头部弯向胶垫(10)；夹紧座成对设置，并由联动机构实现相向或者相背运动。

3.根据权利要求2所述的一种车轮充装机，其特征在于：所述气动夹爪(13)包括一对气嘴定位杆(13a)和手指气缸(13b)，气嘴定位杆(13a)上端设置凹口用于夹持气嘴，气嘴定位杆(13a)下端连接手指气缸(13b)实现开合，手指气缸(13b)由升降驱动件带动升降。

4.根据权利要求3所述的一种车轮充装机，其特征在于：所述升降驱动件安装在横移滑动座(19)上，横移滑动座(19)与上方的夹紧底板(12)之间设置调节气缸(20)。

5.根据权利要求1所述的一种车轮充装机，其特征在于：所述主轴箱(3)竖向滑移连接在立柱一(21)上，立柱一(21)固定在机架(1)侧边；主轴箱(3)的主轴上端连接周向驱动电机(22)，主轴箱(3)的主轴下端连接导杆滑板座(24)，导杆滑板座(24)滑移连接导杆座(26)，轮胎前导轮(28)和扒胎导轮(27)固定在导杆座(26)上，导杆滑板座(24)上安装有调节手轮(25)，调节手轮(25)通过丝杆机构调节导杆座(26)的横向位置。

6.根据权利要求1所述的一种车轮充装机，其特征在于：所述压胎导向板(4)由安装在主轴箱(3)内的压胎气缸(30)带动位移，定位压板(5)由安装在压胎导向板(4)上的压胎升降气缸一(29)驱动。

7.根据权利要求1所述的一种车轮充装机，其特征在于：所述装胎夹具(C)侧边设置一对定位转轴(31)，定位转轴(31)顶部连接有能够抵靠在轮胎外表面的纵向压板(32)，定位转轴(31)的底端由驱动组件传动连接，实现同步转动。