[发明专利]机器人机身和四足机器人

说明书

本申请提供了一种机器人机身和四足机器人。机器人机身，包括：壳体，壳体包括：壳主体，壳主体具有内腔且顶部开口，壳主体设有第一连接适配结构；顶盖，顶盖的形状与开口的形状匹配，顶盖设有第二连接适配结构；可拆连接结构，可拆连接结构与第一连接适配结构、第二连接适配结构配合，使顶盖封堵开口；可拆连接结构与第一连接适配结构、第二连接适配结构解除配合关系，能够将顶盖从开口处取下，解除对开口的封堵。本申请在能够不影响壳体的结构强度前提下，能够快速打开壳体的内腔，拆装方便，操作人员的劳动强度较低。将顶盖取下后，能够对内腔中的功能性组件进行快速的检修、测试，将顶盖装上后，能够实现对功能性组件的可靠保护。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人机身和四足机器人。

背景技术

四足机器人近几年逐渐成为国内外学者研究的热点，目前的四足机器人的机身结构复杂，且机身的壳体结构不存在拆装维护的操作空间，导致机身内部零件的拆装维修不方便。当遇到线路松动或者需要维修调试时，需要将机身与机器人的腿部分离，才能维修调试，操作人员的劳动强度大，效率低。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机器人机身和四足机器人，以解决或缓解上述现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：机器人机身，包括：

壳体，所述壳体包括：

壳主体，所述壳主体具有内腔且顶部开口，所述壳主体设有第一连接适配结构；

顶盖，所述顶盖的形状与所述开口的形状匹配，所述顶盖设有第二连接适配结构；

可拆连接结构，所述可拆连接结构与所述第一连接适配结构、所述第二连接适配结构配合，使所述顶盖封堵所述开口；

所述可拆连接结构与所述第一连接适配结构、所述第二连接适配结构解除配合关系，能够将所述顶盖从所述开口处取下，解除对所述开口的封堵。

进一步的，所述可拆连接结构为锁扣旋钮，所述锁扣旋钮包括操作部、连接部和挡止部；

所述第一连接适配结构为锁扣盒，所述锁扣盒具有挡止配合孔，所述挡止配合孔与所述挡止部的形状匹配；

所述第二连接适配结构为锁扣通过孔；

所述连接部穿过所述锁扣通过孔并连接所述操作部和所述挡止部，所述操作部位于所述顶盖的外部并与所述锁扣通过孔的孔沿挡止配合，所述挡止部伸入所述锁扣盒中，转动所述操作部，使所述挡止部同步转动并与所述挡止配合孔的孔沿挡止配合，使所述顶盖封堵所述开口；

在所述挡止部与所述挡止配合孔的孔沿挡止配合的状态下，转动所述操作部，使所述挡止部的轮廓线与所述挡止配合孔的轮廓线重叠，解除所述挡止部与所述挡止配合孔的挡止配合关系。

进一步的，所述锁扣旋钮还包括施压弹簧，所述施压弹簧套设在连接部上并位于所述顶盖与所述操作部之间，用于向锁扣旋钮施加远离所述壳主体的力。

进一步的，所述第二连接适配结构的数量为四，四处所述第二连接适配结构设置在所述顶盖的四角；

所述第一连接适配结构和所述可拆连接结构对应所述第二连接适配结构设置。

进一步的，所述壳体还包括辅助连接结构和连接配合结构，所述辅助连接结构设置在所述顶盖上，所述连接配合结构设置在所述壳主体上，所述辅助连接结构和所述连接配合结构配合，连接所述壳主体和所述顶盖。

进一步的，所述连接配合结构为卡箍，所述辅助连接结构为插靴，所述辅助连接结构和所述连接配合结构的配合方式为插接配合，所述插接配合的插入方向向下。