[发明专利]一种集成电路管脚三维检测系统及检测工艺

权利要求书

1.一种集成电路管脚三维检测系统，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设有圆槽(2)，所述圆槽(2)的顶部滑动连接有圆筒(9)，所述圆筒(9)内设有五边形槽(8)，所述圆筒(9)的顶部固定连接有转盘(10)，所述工作台(1)内设有用于使转盘(10)进行45度间歇转动的转动组件，所述工作台(1)内设有用于将转盘(10)和圆筒(9)向上顶出的推动组件，所述工作台(1)的两侧均设有输送带(22)，所述转盘(10)的顶部以圆筒(9)为圆心环形等距排布有多个夹持盒(23)，所述夹持盒(23)内设有芯片(27)，所述夹持盒(23)内设有用于夹持芯片(27)的夹持组件，所述工作台(1)的一侧固定连接有支架(33)，所述支架(33)的一侧固定连接有连接板(34)，所述连接板(3)的底部固定连接有CCD相机(35)，所述支架(33)内设有用于移动圆筒(9)和转盘(10)的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种集成电路管脚三维检测系统，其特征在于，所述转动组件包括固定连接在工作台(1)底部内壁的转动电机(5)，所述转动电机(5)的输出轴固定连接有弧形齿轮(6)，所述工作台(1)的顶部内壁和底部内壁转动连接有同一个转动轴(3)，所述转动轴(3)的外壁固定套设有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)和弧形齿轮(6)相啮合，所述转动轴(3)的顶端延伸至圆槽(2)内并固定连接有五边块(7)，所述五边块(7)的顶部延伸至五边形槽(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种集成电路管脚三维检测系统，其特征在于，所述推动组件包括设置在工作台(1)内的圆环槽(11)，所述圆环槽(11)的外壁转动连接有第一圆环(12)，所述圆环槽(11)的内壁纵向滑动连接有第二圆环(13)，所述第一圆环(12)和第二圆环(13)螺纹连接，所述第二圆环(13)靠近转动轴(3)的一侧设有卡槽(15)，所述工作台(1)的顶部设有凹槽(18)，所述凹槽(18)和圆环槽(11)相连通，所述第一圆环(12)的外壁固定套设有齿环(14)，所述工作台(1)的一侧内壁固定连接有小型电机(16)，所述小型电机(16)的输出轴固定连接有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)靠近第一圆环(12)的一侧延伸至圆环槽(11)内并和齿环(14)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种集成电路管脚三维检测系统，其特征在于，所述夹持组件包括滑动连接在夹持盒(23)两侧内壁的两个相对称的夹块(24)，两个所述夹块(24)的顶部一侧均固定连接有三角块(51)，两个所述三角块(51)的底部均和芯片(27)的顶部相碰触，两个所述夹块(24)相互靠近的一侧均和芯片(27)相碰触，所述夹持盒(23)的两侧内壁等距排布有多个弹簧槽(25)，多个所述弹簧槽(25)相互远离的一侧均固定连接有弹簧(26)，多个所述弹簧(26)远离弹簧槽(25)的一端均和夹块(24)固定连接，所述夹持盒(23)内设有滑动槽(28)，所述滑动槽(28)的顶部内壁和底部内壁均滑动连接有连接杆(29)，两个所述连接杆(29)相互靠近的一侧均固定连接有第一齿条(32)，两个所述连接杆(29)分别和夹块(24)固定连接，所述滑动槽(28)的一侧内壁转动连接有转动杆(30)，所述转动杆(30)靠近芯片(27)的一端固定连接有第三齿轮(31)，所述第三齿轮(31)的顶部和底部分别和两个第一齿条(32)相啮合，所述转动杆(30)远离第三齿轮(31)的一端延伸至夹持盒(23)的一侧。