[发明专利]一种可上公路的渣土输送挖掘机

说明书

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是一种可上公路的渣土输送挖掘机，包括车架，所述车架内前后对称设置有切换腔，所述切换腔向右接通设置有向右延伸的皮带腔，所述皮带腔与所述车架远离对称中心端壁间转动设置有前后延伸的车轮动力轴，所述车轮动力轴转动可带动位于所述车架远离对称中心侧的轮式运动机构运动带动设备运动，本发明提供的一种可上公路的渣土输送挖掘机，本发明设置了轮式履带式切换机构，使得挖掘机均适应于泥路和公路行驶，机动性能强，工作范围广，并且轮、履切换方便、快速，不会对公路造成破坏，同时配备了渣土输送功能，仅需将渣土拨送至运砂斗上即可自动输送至高处，渣土车仅需停靠在输送带下方即可。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是一种可上公路的渣土输送挖掘机 。

背景技术

液压挖掘机等重型工程机械的行走装置是整个机械的支撑部分，它承受机械的自重及工作装置工作时的反力，使机械工作时能够稳定地支撑在地面上，同时又能够使机械在工作场地内运行及转移工地，挖掘机的行走装置兼有支撑和运行两大功能，目前液压挖掘机的行走装置按结构不同可分为履带式和轮胎式两大 类。

履带行走装置的特点是，驱动力大，接地比压小，越野性能及稳定性好，且转弯半径小，灵活性好。但履带式行走装置对路面破坏性较大，所以在转场或长距离运行时需借助其他运输车辆。轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力差，进行挖掘工作时稳定性与安全性较差等，同时目前的挖掘机没有配备渣土输送提升功能，需要频繁调整铲斗位置和方向将渣土一斗一斗地挖至渣土车上，费时费力，因此有必要设计一种可上公路的渣土输送挖掘机改善上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可上公路的渣土输送挖掘机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可上公路的渣土输送挖掘机，包括车架，所述车架内前后对称设置有切换腔，所述切换腔向右接通设置有向右延伸的皮带腔，所述皮带腔与所述车架远离对称中心端壁间转动设置有前后延伸的车轮动力轴，所述车轮动力轴转动可带动位于所述车架远离对称中心侧的轮式运动机构运动带动设备运动，所述切换腔与所述车架远离前后对称中心端壁间转动设置有前后延伸的履带主轴，所述履带主轴位于所述车架外固定设置有履带主轮，所述车架前后端壁为所述履带主轮右侧前后对称转动设置有等间距的两个履带副轮，前后同侧两所述履带副轮和所述履带主轮间使用履带连接设置，所述切换腔右端壁固定设置有移动电机，所述移动电机向左动力设置有电机轴，所述车轮动力轴位于所述皮带腔内固定设置有从动带轮，左右两所述从动带轮间使用皮带连接设置，所述车轮动力轴上位于所述车架外转动设置有向左右对称中心延伸的车轮支架，左侧所述车轮支架靠近车架端壁固定设置有切换铰轮，所述切换铰轮转动可带动位于所述切换腔内设置的切换机构运动切换所述履带主轴和所述车轮动力轴的转动，所述车架上转动设置有向上延伸的转动轴，所述转动轴上固定设置有底托，所述底托上前后对称固定设置有支撑壁，后侧设置支撑壁上固定设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有驾驶仓，所述支撑壁后端壁左侧固定设置有输送电机，所述输送电机向前动力设置有输送主轴，所述输送主轴转动可带动位于所述底托上侧的输送机构 运动进行泥土输送，所述底托左侧位于所述输送主轴两侧前后对称固定设置有挖掘支承架，所述挖掘支承架上设置有用于挖掘的挖掘机构。

进一步地，所述轮式运动机构包括所述车轮支架内设置的车轮皮带腔，所述履带副轮位于所述车轮皮带腔内固定设置有动力带轮，所述车轮支架上靠近左右对称中心侧转动设置有前后延伸的车轮轴，所述车轮轴上固定设置有车轮，所述车轮轴上位于所述车轮皮带腔内固定设置有车轮带轮，所述车轮带轮与所述动力带轮间使用皮带连接，所述车轮支架下端壁固定设置有向下延伸的车轮连杆，所述车架前后端壁左右对称铰接设置有向左右对称中心延伸的切换气缸，所述切换气缸靠近对称中心出所述车轮连杆下侧铰接设置。