[发明专利]基于大数据的智慧城市管理方法

说明书

本发明涉及一种基于大数据的智慧城市管理方法，其包括：城市管理终端发送城市管理请求到智慧城市管理云平台。路径规划模块根据喷洒区域进行喷洒路径规划以得到无人机喷洒路径。无人机管理终端发送药物装配完成指令到智慧城市管理云平台。无人机飞行模块根据药物装配完成指令和无人机喷洒路径生成无人机飞行指令。无人机响应于接收到的无人机飞行指令飞行并实时采集飞行采集图像序列。目标位置确定模块根据飞行采集图像序列得到当前飞行位置的植物相对位置和植物密度。动作执行模块根据植物相对位置和植物密度生成药物喷洒指令并将其发送到相应的无人机。

技术领域

本发明涉及智慧城市和大数据领域，尤其涉及一种基于大数据的智慧城市管理方法。

背景技术

智慧城市是指利用各种信息技术集成城市的组成系统和服务以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务并改善市民生活质量。智慧城市是把新一代信息技术充分运用在城市的各行各业之中的基于知识社会下一代创新的城市信息化高级形态，实现信息化、工业化与城市化深度融合，有助于缓解“大城市病”，提高城市化质量，实现精细化和动态管理，并提升城市管理成效和改善市民生活质量。

运用大数据、云计算、区块链、人工智能等前沿技术推动城市管理手段、管理模式、管理理念创新，从数字化到智能化再到智慧化，让城市更聪明一些、更智慧一些，是推动城市治理体系和治理能力现代化的必由之路。

城市绿化管理是城市管理工作中的重要环节，目前的城市绿化管理工作存在人工消耗量大，任务分配不够智能化的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于大数据的智慧城市管理方法，其包括：

城市管理终端发送城市管理请求到智慧城市管理云平台；

路径规划模块根据喷洒区域建立喷洒空间模型，并根据城市三维地图获取喷洒空间模型中的自由喷洒子空间；获取当前喷洒子空间转移到其他每个自由喷洒子空间的转移概率，并选取转移概率最高的自由喷洒子空间作为当前喷洒子空间以对无人机进行喷洒路径规划得到无人机喷洒路径；

无人机管理模块将城市管理请求发送到相应的无人机管理终端；在药物装配完成后无人机管理终端发送药物装配完成指令到智慧城市管理云平台；

无人机飞行模块根据药物装配完成指令和无人机喷洒路径生成无人机飞行指令并将其发送到相应的无人机；无人机响应于接收到的无人机飞行指令按照无人机喷洒路径进行飞行并实时采集飞行采集图像序列，然后将其发送到智慧城市管理云平台；

目标位置确定模块根据飞行采集图像序列获取植物图像序列和位置变换序列以得到当前飞行位置的位置变换系数，并获取当前飞行位置对应的植物图像的植物数量；

目标位置确定模块根据当前飞行位置对应的植物图像的植物数量、位置变换系数和植物区域面积获取当前飞行位置的植物密度，根据当前飞行位置的位置变换系数和标准飞行位置得到当前飞行位置的植物相对位置；

动作执行模块根据植物相对位置和植物密度获取喷洒药量和喷洒位置，并根据喷洒药量和喷洒位置生成药物喷洒指令并将其发送到相应的无人机；无人机响应于接收到的药物喷洒指令执行药物喷洒操作。

根据一个优选实施方式，路径规划模块进行喷洒路径规划得到无人机喷洒路径包括：

路径规划模块根据城市三维地图和喷洒区域建立城市空间模型，并按照标准子空间将城市空间模型划分为若干个互不重合的喷洒子空间，然后对每个喷洒子空间进行空间编号以得到喷洒空间模型；

路径规划模块根据城市三维地图获取喷洒空间模型中每个喷洒子空间的空间自由比，并将空间自由比大于自由比阈值的喷洒子空间标注为自由喷洒子空间然后获取每个自由喷洒子空间的空间编号；