[发明专利]姿态角度自调式沿空留巷智慧型控顶装置使用方法

权利要求书

1.姿态角度自调式沿空留巷智慧型控顶装置使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将姿态角度自调式沿空留巷智慧型控顶装置的双面承压系统、姿态调节系统、智慧控制系统、深度人脑决策系统的构件陆续放在工作面后方采空区巷道旁，按一定顺序间隔排列进行组装，同时初步调试响动参数等；

步骤二、智慧控制系统启动，垂直智能控力柱上升支撑顶板，智慧控制系统依据深度人脑决策系统方案自动给定智能控力柱初试力；

步骤三、根据巷道环境与深度人脑决策分析，智慧控制系统控制双折叠护板展开，使采空区侧顶板受控，初步自采集数据；

步骤四、深度人脑决策系统采集监测巷道动态压力变化数据并糅合前期设定数据，通过神经网络开始自主深度学习，给出双面承压系统、姿态调节系统的响动参数等；

步骤五、智慧控顶系统依据双面承压系统响动参数，动态控制控顶双面承压系统可缩控载板阻力大小，保证顶板完整性和有效承载力；

步骤六、智慧控制系统依据姿态调节系统的响动参数，调节推拉滑板从底盘滑动，给定倾斜伸缩柱支撑力与折叠护板高度，在采空区边界形成直线自修复控距；

步骤七、深度人脑决策系统给出回收方案，智慧控制系统执行回收方案，间隔式回收装置。